Tha innealan-fuadain gnìomhachais air a dhol a-steach do gach raon de bheatha, a’ cuideachadh dhaoine gus tàthadh, làimhseachadh, spraeadh, stampadh agus gnìomhan eile a choileanadh, agus mar sin smaoinich thu air mar a nì an inneal-fuadain cuid de seo? Dè mu dheidhinn an structar a-staigh aige? An-diugh gabhaidh sinn tuigidh tu structar agus prionnsapal innealan-fuadain tionnsgalach.
Faodar an inneal-fuadain a roinn ann am pàirt bathar-cruaidh agus pàirt bathar-bog, tha am pàirt bathar-cruaidh sa mhòr-chuid a ’toirt a-steach ontology agus rianadair, agus tha am pàirt bathar-bog gu ìre mhòr a’ toirt iomradh air an teicneòlas smachd aige.
I. Pàirt Ontology
Feuch an tòisich sinn le corp an robot.Industrial innealan-fuadain air an dealbhadh gus a bhith coltach ri gàirdeanan daonna. Gabhaidh sinn HY1006A-145 mar eisimpleir.A thaobh coltas, tha sia pàirtean sa mhòr-chuid: bonn, frèam nas ìsle, frèam àrd, gàirdean, corp caol agus caol-dùirn.
Tha joints an inneal-fuadain, mar fhèithean daonna, an urra ri motaran servo agus decelerators gus smachd a chumail air gluasad. Is e motaran Servo an stòr cumhachd, agus tha astar ruith agus cuideam luchdaidh an inneal-fuadain co-cheangailte ris na motaran servo. San fharsaingeachd, airson meanbh-innealan-fuadain, tha an cruinneas ath-aithris a tha a dhìth gu math àrd, sa chumantas nas lugha na 0.001 òirleach no 0.0254 mm.Tha an servomotor ceangailte ris an lughdadair gus cuideachadh le bhith ag adhartachadh cruinneas agus co-mheas dràibhidh.
Tha sia servomotors agus decelerators aig Yooheart ceangailte ri gach co-phàirt a leigeas leis an inneal-fuadain gluasad ann an sia stiùiridhean, rud ris an can sinn robot sia-axis.Is e na sia stiùiridhean X- air adhart agus air ais, Y- clì is deas, Z- suas is sìos , RX- cuairteachadh mu X, RY- cuairteachadh mu dheidhinn Y, agus RZ- cuairteachadh mu Z. Is e an comas seo gluasad ann an ioma-mheudan a leigeas le innealan-fuadain diofar shuidheachaidhean a bhualadh agus diofar ghnìomhan a dhèanamh.
An rianadair
Tha rianadair an robot co-ionann ri eanchainn an robot.Bidh e a’ gabhail pàirt anns a’ phròiseas iomlan de bhith a’ tomhas an stiùireadh cur agus solar lùtha.Bidh e a ’cumail smachd air an inneal-fuadain gus gnìomhan no gnìomhan sònraichte a choileanadh a rèir an stiùiridh agus fiosrachadh mothachaidh, a tha na phrìomh fheart a tha a’ dearbhadh gnìomh agus coileanadh an inneal-fuadain.
A bharrachd air an dà phàirt gu h-àrd, tha pàirt bathar-cruaidh an robot cuideachd a’ toirt a-steach:
- SMPS, ag atharrachadh solar cumhachd gus lùth a thoirt seachad;
- Modal CPU, gnìomh smachd;
- Modal dràibhidh Servo, smachd a chumail air an t-sruth gus toirt air an inneal-fuadain gluasad còmhla;
- Bidh am modal leantainneachd, co-ionann ris an nerve co-fhaireachdainn daonna, a 'gabhail thairis sàbhailteachd an inneal-fuadain, smachd luath air an inneal-fuadain agus stad èiginn, msaa.
- Is e am modal cuir a-steach is toraidh, co-ionann ris an nerve lorgaidh is freagairt, an eadar-aghaidh eadar an inneal-fuadain agus an saoghal a-muigh.
Teicneòlas smachd
Tha teicneòlas smachd robot a’ toirt iomradh air obrachadh luath agus ceart tagradh robot ann an achadh.Is e aon de na buannachdan a tha aig innealan-fuadain gum faod iad a bhith air am prògramadh gu furasta, a leigeas leotha gluasad eadar diofar shuidheachaidhean.In gus leigeil le daoine smachd a chumail air an inneal-fuadain. , feumaidh e a bhith an urra ris an inneal teagaisg gus a dhèanamh.Air an eadar-aghaidh taisbeanaidh den inneal teagaisg, chì sinn cànan prògramadh HR Basic an robot agus diofar stàitean den robot.Is urrainn dhuinn an inneal-fuadain a phrògramadh tro inneal teagaisg.
Is e an dàrna pàirt den dòigh smachd smachd a chumail air gluasad an inneal-fuadain le bhith a’ tarraing clàr agus an uairsin a’ leantainn a’ chlàir. Is urrainn dhuinn an dàta meacanaigeach àireamhaichte a chleachdadh gus dealbhadh agus smachd gluasad an inneal-fuadain a chrìochnachadh.
A bharrachd air an sin, tha lèirsinn inneal, agus an sgàineadh as ùire airson inntleachd fuadain, leithid ionnsachadh domhainn bogaidh agus seòrsachadh, uile mar phàirt den roinn teicneòlas smachd.
Tha sgioba rannsachaidh is leasachaidh aig Yooheart cuideachd a tha gu sònraichte airson smachd a chumail air an robot. ma tha ùidh agad ann an innealan-fuadain tionnsgalach, thoir sùil air làrach-lìn Yooheart.
Ùine puist: Sultain-06-2021
