Tha robotaichean gnìomhachais air a dhol a-steach do gach seòrsa dòigh-beatha, a’ cuideachadh dhaoine gus tàthadh, làimhseachadh, spraeadh, stampadh agus gnìomhan eile a choileanadh, agus mar sin tha thu air smaoineachadh air mar a nì an robot cuid de seo? Dè mu dheidhinn a structar a-staigh? An-diugh bheir sinn thu gu bhith a’ tuigsinn structar agus prionnsapal robotaichean gnìomhachais.
Faodar an inneal-fuadain a roinn ann am pàirt bathar-cruaidh agus pàirt bathar-bog, tha am pàirt bathar-cruaidh sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach an ontology agus an rianadair, agus tha am pàirt bathar-bog a’ toirt iomradh sa mhòr-chuid air an teicneòlas smachd aige.
I. Pàirt Ontology
Tòisichidh sinn le corp an inneal-fuadain. Tha innealan-fuadain gnìomhachais air an dealbhadh gus a bhith coltach ri gàirdeanan daonna. Gabhaidh sinn HY1006A-145 mar eisimpleir. A thaobh coltas, tha sia pàirtean ann sa mhòr-chuid: bonn, frèam ìosal, frèam àrd, gàirdean, corp dùirn agus fois dùirn.
Bidh joints an inneal-fuadain, mar fhèithean daonna, an urra ri motaran servo agus lughdadairean gus smachd a chumail air gluasad. Is e motaran servo an stòr cumhachd, agus tha astar ruith agus cuideam luchd an inneal-fuadain co-cheangailte ris na motaran servo. Agus is e an lughdadair an eadar-mheadhanair tar-chuir cumhachd, tha e ri fhaighinn ann an iomadh meud eadar-dhealaichte. San fharsaingeachd, airson meanbh-innealan-fuadain, tha an cruinneas ath-aithris a tha a dhìth glè àrd, mar as trice nas lugha na 0.001 òirleach no 0.0254 mm. Tha an servomotor ceangailte ris an lughdadair gus cuideachadh le bhith a’ leasachadh cruinneas agus co-mheas dràibhidh.
Tha sia servomotors agus decelerators aig Yooheart ceangailte ri gach alt a leigeas leis an inneal-fuadain gluasad ann an sia stiùiridhean, rud a chanas sinn ri inneal-fuadain sia-axis. Is iad na sia stiùiridhean X - air adhart agus air ais, Y - clì is deas, Z - suas is sìos, RX - rothladh mu X, RY - rothladh mu Y, agus RZ - rothladh mu Z. Is e an comas seo gluasad ann an iomadh tomhas a leigeas le innealan-fuadain diofar shuidheachaidhean a ghabhail agus diofar ghnìomhan a dhèanamh.
An rianadair
Tha rianadair an inneal-fuadain co-ionann ri eanchainn an inneil-fuadain. Bidh e an sàs anns a’ phròiseas iomlan a bhith ag obrachadh a-mach nan stiùiridhean cur agus solar lùtha. Bidh e a’ cumail smachd air an inneal-fuadain gus gnìomhan no gnìomhan sònraichte a choileanadh a rèir an stiùiridh agus fiosrachadh mothachaidh, agus is e sin am prìomh fhactar a tha a’ dearbhadh gnìomh agus coileanadh an inneil-fuadain.
A bharrachd air an dà phàirt gu h-àrd, tha pàirt bathar-cruaidh an inneal-fuadain cuideachd a’ toirt a-steach:
- SMPS, solar cumhachd suidse gus lùth a thoirt seachad;
- Modúl CPU, gnìomh smachd;
- Modúl dràibhidh servo, smachd a chumail air an t-sruth gus gluasad co-phàirteach an inneal-fuadain a dhèanamh;
- Bidh am modúl leantainneachd, co-ionann ris an nearbh co-fhaireachdainneach daonna, a’ gabhail thairis sàbhailteachd an inneal-fuadain, smachd luath air an inneal-fuadain agus stad èiginn, msaa.
- ’S e am modúl cuir-a-steach is toraidh, co-ionann ris an nearbh lorg is freagairt, an eadar-aghaidh eadar an inneal-fuadain agus an saoghal a-muigh.
Teicneòlas smachd
Tha teicneòlas smachd robotach a’ toirt iomradh air obrachadh luath is ceart tagradh robotach ann an raon. Is e aon de na buannachdan a tha an lùib robotaichean gum faodar an prògramadh gu furasta, a leigeas leotha gluasad eadar diofar shuidheachaidhean. Gus am bi e comasach do dhaoine smachd a chumail air an robot, feumaidh e a bhith an urra ris an inneal teagaisg gus a choileanadh. Air eadar-aghaidh taisbeanaidh an inneil teagaisg, chì sinn cànan prògramaidh HR Basic an robotach agus diofar staidean an robotach. Is urrainn dhuinn an robot a phrògramadh tro inneal teagaisg.
Is e an dàrna pàirt den dòigh-obrach smachd gluasad an inneal-fuadain a riaghladh le bhith a’ tarraing clàr agus an uairsin a’ leantainn a’ chairt. Is urrainn dhuinn an dàta meacanaigeach obraichte a chleachdadh gus dealbhadh agus smachd gluasad an inneal-fuadain a chrìochnachadh.
A bharrachd air an sin, tha lèirsinn innealan, agus an gluasad nas ùire airson inntleachd fuadain, leithid ionnsachadh domhainn agus seòrsachadh, uile nam pàirt den roinn teicneòlais smachd.
Tha sgioba rannsachaidh is leasachaidh aig Yooheart cuideachd a tha coisrigte do smachd an inneal-fuadain. A bharrachd air an sin, tha sgioba leasachaidh shiostaman meacanaigeach againn cuideachd a tha an urra ri corp an inneal-fuadain, sgioba àrd-ùrlar smachd a tha an urra ris an rianadair, agus sgioba smachd an tagraidh a tha an urra ris an teicneòlas smachd. Ma tha ùidh agad ann an innealan-fuadain gnìomhachais, thoir sùil air làrach-lìn Yooheart.
Àm puist: Sultain-06-2021
