Ann an irisean roimhe, tha sinn air diofar thaobhan de robotaichean tuigseach Yooheart agus suidheachadh coitcheann na companaidh againn a thoirt a-steach. An-diugh, bheir an iris seo thu gu bhith ag ionnsachadh gu siostamach mar a bhios robotaichean tuigseach Yooheart ag obair. Gus tuigse fhaighinn air mar a dh’obraicheas tu an inneal-fuadain, feumaidh sinn a ghabhail ceum air cheum. Feumaidh sinn an toiseach tuigse fhaighinn air putanan a’ chrochadair teagaisg. Feuch an toir thu sùil air an dealbh gu h-ìosal, a rèir mar a thuigeas tu pàirtean an deilbh.
1.F1 F2
Tha an dà phutan seo air an mìneachadh leis an neach-cleachdaidh a rèir an fheumalachdan nas fhaide air adhart. Seo na gnìomhan sònraichte:
Ceum 1Lorg anRoghainnean IOanns na ceadan siostaim
Ceum 2Briog[DI]->[Pannal Obrachaidh]->[Deasaich]gus a dhol a-steach do dheasachadh gnìomh nam putanan F1 agus F2 mu choinneamh
Ceum 3Briog air an àireamh bhog a tha co-cheangailte ri F1 agus F2, agus cuir a-steach an àireamh bhog den ghnìomh a tha ri chur an gnìomh. (PS: ma chaidh an àireamh cuir-a-steach bog a chleachdadh le gnìomhan eile, dh’ fhaodadh e toirt air a’ phutan tùsail an gnìomh atharrachadh gu neo-èifeachdach, agus mar sin thathar a’ moladh conaltradh a dhèanamh ri proifeiseantaich gu h-iomlan; feumar gnìomh an àireimh bhog a dheasachadh agus a thoirt gu buil leis an PLC)
2. Glasadh
Gnìomh glasaidh sgrion
Nuair a bhrùthas sinn am putan seo, nochdaidh an scrion a leanas air a’ chrochadair teagaisg
Bidh an ìre cead tùsail den t-siostam san oisean gu h-àrd air an taobh chlì mar an ìre cead tùsail aig an obraiche, agus nochdaidh soidhne toirmeasg dearg san oisean gu h-àrd air an làimh dheis. Aig an àm seo, chan urrainn dhut obrachaidhean sam bith a dhèanamh air a’ chrochadair teagaisg.
Ciamar a gheibh thu cuidhteas an stàit seo?
An toiseach, cliog air an t-soidhne toirmisg san oisean gu h-àrd air an làimh dheis agus nochdaidh an scrion a leanas. Aig an ìre seo, cuir a-steach 0, agus an uairsin cliog air Ceart gu leòr gus am peann-teagaisg fhuasgladh agus a dhol air adhart chun ath cheum.
3. Modh cumail suas, modh fèin-ghluasadach, modh teagaisg:
a: Modh cumail suas: smachd a chumail air obrachadh aon motair. Nuair a thèid am motair a thionndadh, faodaidh e gluasad fhathast nuair nach eil an ullachadh deiseil, agus nuair a thèid an ais thairis air a’ chrìoch, faodaidh e gluasad fhathast san t-slighe air falbh bhon chrìoch. Mar as trice, thèid a chleachdadh anns an ùine rèiteachaidh.
b: Modh fèin-ghluasadach: air a chleachdadh gus am prògram a thòiseachadh, no gus gnìomhan sònraichte a dhèanamh air gach duilleag. Anns a’ mhodh seo, bidh an inneal-fuadain ag obair a rèir seòrsa an t-siostaim cho-òrdanachaidh, agus chan urrainn dha a dhol a-steach don mhodh fèin-ghluasadach gus am bi e deiseil.
c: Modh teagaisg: Tha e air a chleachdadh gus an inneal-fuadain obrachadh rè prògramadh. Faodaidh e gluasad a rèir stiùireadh siostam co-òrdanachaidh [Saoghal], [Obair], [Inneal], agus [Co-alt].
4. +, F%, -, tòisich, stad, crìoch:
a:+, F%, -,: Suidheachadh ceudad astair, atharraich ceudad an astair rè obrachadh fèin-ghluasadach ann am modh fèin-ghluasadach. "+": àrdaich ceudad astar an inneil; "-": lughdaich ceudad astar an inneil; "F%": leth den cho-mheas astair làithreach, is e sin, 0.5% aig 1%, 5% aig 10%, agus 50% aig 100%.
b: tòisich, stad, crìoch: ann am modh fèin-ghluasadach, tòisich, stad, crìoch a chur air a’ phrògram a tha a’ ruith
5: Co-phàirt, Inneal, Obair, Saoghal:
Putan taghaidh an t-siostaim co-òrdanachaidh, nì putanan eadar-dhealaichte slighe gluasaid an inneil eadar-dhealaichte, tagh an siostam co-òrdanachaidh buntainneach a rèir nan feumalachdan
a: Siostam co-òrdanachaidh co-phàirteach: Air a dhearbhadh a rèir mìneachadh stiùireadh rothlaidh a’ cho-phàirteach
b: Siostam co-òrdanachaidh innealan: Air a dhearbhadh a rèir stiùireadh gluasaid an inneil a chaidh a chruinneachadh (inneal-taice)
C: Siostam co-òrdanachaidh obrach: Air a dhearbhadh a rèir an uachdar obrach a tha a dhìth air a’ phìos-obrach taobh a-muigh
d: siostam co-òrdanachaidh an t-saoghail: air a dhearbhadh a rèir bunait an inneil mar thùs an ionaid agus stiùireadh gluasad an inneil
Àm puist: 20 Iuchar 2022
