Is e cobot, no robot co-obrachail,robot an dùil airson dìreacheadar-obrachadh robot daonnataobh a-staigh àite co-roinnte, no far a bheil daoine agus robotaichean faisg air a chèile. Tha tagraidhean cobot eadar-dhealaichte bho thagraidhean traidiseantarobot gnìomhachaistagraidhean anns a bheil robotaichean air an dealachadh bho cheangal daonna. Dh’ fhaodadh sàbhailteachd cobot a bhith an urra ri stuthan togail aotrom, oirean cruinn, agus cuingealachadh nàdarrach air astar agus feachd, no air mothachairean agus bathar-bog a nì cinnteach à giùlan sàbhailte.
Gus modhan sàbhailteachd a dhearbhadh airson tagraidhean co-obrachaidh daonna-inneal, ghabh ISO/TC 184/SC2 WG3 ris a’ choimisean agus dh’ullaich iad sònrachadh teicnigeach ISO/TS 15066 “Robots and Robotic Equipment — Co-obrachail Industrial Robots”. Mar sin, gus a bhith na robot co-obrachail, feumaidh e coinneachadh ri riatanasan sàbhailteachd ISO/TS 15066.
An toiseach, stadaidh sgrùdadh ìre tèarainteachd. Nuair a thèid cuideigin a-steach don raon deuchainn, feumaidh an inneal-fuadain stad a bhith ag obair. Is e an dàrna fear stiùireadh làimhe. Chan urrainn don inneal-fuadain co-obrachail obrachadh ach a rèir feachd suathaidh an obraiche. Is e an treas fear sgrùdadh astar agus dealachaidh. Chan urrainn dha inneal-fuadain obrachadh ach ma tha àite sònraichte eadar e agus duine. San ceathramh àite, tha cumhachd agus cumhachd air an cuingealachadh leis an rianadair agus an dealbhadh togte. Nuair a thachras bualadh, feumaidh an inneal-fuadain an cumhachd toraidh a lughdachadh gus casg a chuir air an tubaist. Feumaidh inneal-fuadain co-obrachail coinneachadh ri co-dhiù aon de na riatanasan sin, agus feumaidh comharra inbhe a bhith aige nuair a tha an inneal-fuadain ann an staid obrach. Chan fhaodar a ghairm mar inneal-fuadain co-obrachail ach nuair a thèid coinneachadh ris na riatanasan sin.
Tha na riatanasan seo uile co-cheangailte ri coileanadh sàbhailteachd, agus mar sin airson robotaichean co-obrachail, is e sàbhailteachd am puing as cudromaiche. Carson a bhios sinn a’ cleachdadh robotaichean co-obrachail? Dè na buannachdan a tha an lùib robotaichean co-obrachail?
An toiseach, lughdaich cosgaisean. Leis nach eil feum air bacaidhean sàbhailteachd a stàladh, faodar a chuir an àite sam bith san fhactaraidh agus faodar atharrachadh mar a thogras tu.
San dàrna àite, tha mearachdan a lorg sìmplidh. Chan eil feum air eòlas proifeasanta, dìreach feumar corp an inneal-fuadain a ghluasad gus teagasg.
San treas àite, lughdaich tubaistean sàbhailteachd. Tha e nas fhasa smachd a chumail air robotaichean co-obrachail na robotaichean gnìomhachais.
Agus tha iad sin uile air an dearbhadh leis na feartan structarail aca.
Is e a’ chiad fhear an mothachaire torque aige. Tha sia mothachairean torque aig an inneal-fuadain co-obrachail as urrainn bualaidhean a lorg agus sàbhailteachd a dhèanamh cinnteach, a bharrachd air gluasad an inneil-fuadain a dhèanamh nas mionaidiche.
Is e an dàrna fear suidheachadh stàlaidh a’ mhodail dràibhidh servo. Bidh am modal dràibhidh servo a’ cumail smachd air an inneal-fuadain gluasadach le sruth dealain. Mar as trice bidh modal dràibhidh servo an inneal-fuadain gnìomhachais air a stàladh anns a’ chaibineat smachd, agus tha an inneal-fuadain co-obrachail air a stàladh aig gach co-alt. Le bhith a’ cunntadh suidheachadh an inneal-fuadain dùbailte, tha innealan-fuadain co-obrachail nas cruinne agus nas sàbhailte na innealan-fuadain gnìomhachais.
Àm puist: 24 Sultain 2021
