Ma tha an inneal-fuadain tàthaidh na uidheam tàthaidh gnìomhach neo-eisimeileach, is e stèisean-obrach an inneal-fuadain tàthaidh seata iomlan de dh'aonadan air an dèanamh suas le diofar aonadan, a’ toirt seachad gnìomhan foirfe airson obrachadh tàthaidh a thoirt gu buil. Bheir an rud a leanas bho Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. thu an toiseach gus tuigsinn mar a chruthaicheas tu pàirtean stèisean-obrach inneal-fuadain tàthaidh.
An toiseach, gu dearbh, tha aonad an inneal-fuadain tàthaidh sa phàirt mheadhanach, an inneal-fuadain tàthaidh fa leth, air a dhèanamh suas de bhogsa teagaisg, truinnsear smachd, corp an inneal-fuadain agus uidheam beathachaidh uèir gnìomhach, solar cumhachd tàthaidh agus pàirtean eile. Tha e comasach smachd leantainneach air slighe agus smachd puing a choileanadh fo smachd coimpiutair.
A bharrachd air an sin, tha e comasach gnìomh eadar-lìneachaidh loidhneach agus eadar-lìneachaidh arc a chleachdadh gus an tàthadh fànais a tha air a dhèanamh suas de loidhnichean dìreach agus arcan a thàthadh, rud a tha glè làidir. Tha dà sheòrsa de dh’ obrachadh tàthaidh pòla leaghaidh agus obair tàthaidh pòla neo-leaghaidh aig inneal-fuadain tàthaidh, agus chan urrainn dhaibh a-mhàin obair tàthaidh a dhèanamh airson ùine mhòr, ach cuideachd dèanamh cinnteach à cinneasachd àrd, càileachd àrd agus seasmhachd àrd obair tàthaidh.
Is e an dàrna fear an aonad cumhachd agus an aonad gunna tàthaidh, agus is iad sin prìomh obrachadh stèisean-obrach an inneal-fuadain tàthaidh; Còmhla ris an aonad shailean a-muigh no am bòrd tàthaidh, leithid sleamhnag coiseachd servo, suidheachadh servo, bòrd stèidhichte, suidheachadh niùmatach, bòrd rothlach agus dòighean eile, gus coinneachadh ri diofar shuidheachaidhean obrach. Buinidh stèisean-obrach fèin-ghluasaid agus speisealachd fèin-ghluasaid do linn speisealachd iomairteachd cosgais ìseal saothrachaidh thuigseach. Tha dà phàirt sa mhòr-chuid de inneal-fuadain tàthaidh: an inneal-fuadain agus an uidheamachd tàthaidh. Tha an inneal-fuadain air a dhèanamh suas de bhodhaig inneal-fuadain agus caibineat smachd (bathar-cruaidh agus bathar-bog). Agus tha uidheamachd tàthaidh, tàthadh arc agus tàthadh spot, mar eisimpleir, air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh, (a’ gabhail a-steach an siostam smachd aige), inneal beathachaidh uèir (tàthadh arc), gunna tàthaidh (clamp) agus pàirtean eile. Bu chòir siostam mothachaidh a bhith aig an inneal-fuadain thuigseach cuideachd, leithid mothachair laser no camara agus an inneal smachd aige.
Tha A agus B a’ riochdachadh bun-dhèanamh robot tàthaidh stuagh agus robot tàthaidh spot. Robot uile-choitcheann Faodaidh tu an robot a stiùireadh gu dìreach tro phrògramadh cànain QBASIC, tarraing, matamataig, teine, labirint, ball-coise, geamannan, faodaidh tu cuideachd an robot a stiùireadh gus ceòl brèagha a chluich, mòran rudan a tha thu airson a dhèanamh a dhèanamh.
A bharrachd air an sin, is e stèisean-obrach agus aonad uidheamachaidh robot tàthaidh, a thathas a’ cleachdadh gus am pìos obrach a chàradh, uidheamachadh smachd dealanach làn-ghnìomhach, uidheamachadh niùmatach bhalbhaichean làimhe, uidheamachadh làimhe, msaa. a thathas a’ cleachdadh gu cumanta; tha an aonad structar inneil an urra ri stèisean-obrach robot tàthaidh làidir is seasmhach, le bonn robot no truinnsear bonn mòr gluasadach goireasach.
A bharrachd air an sin, an aonad smachd dealain air a chruthachadh le smachd dealain PLC, bòrd smachd obrachaidh, bogsa putan tòiseachaidh, msaa.; Aonad dìon àrachais; Stèisean glanadh gunna gnìomhach; Tha an seòmar obrach àrachais cuideachd na phàirt riatanach de stèisean-obrach an inneal-fuadain tàthaidh.
Tha robotaichean tàthaidh gnìomhachais air an cleachdadh anns a h-uile seòrsa dòigh-beatha, chan e a-mhàin gu bheil e comasach càileachd an tàthaidh a bhrosnachadh gu ìre nas àirde, ach faodaidh e cuideachd an luchd-obrach a shaoradh bhon àrainneachd obrach chruaidh, còmhla gus cumhachd cinneasachaidh a leasachadh. Tha dà phàirt sa mhòr-chuid de robot tàthaidh: an robot agus an uidheamachd tàthaidh. Tha an robot air a dhèanamh suas de chorp robot agus caibineat smachd (bathar-cruaidh is bathar-bog). Agus tha uidheamachd tàthaidh, tàthadh arc agus tàthadh spot, mar eisimpleir, air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh, (a’ gabhail a-steach an siostam smachd aige), inneal beathachaidh uèir (tàthadh arc), gunna tàthaidh (clamp) agus pàirtean eile. Bu chòir siostam mothachaidh a bhith aig an robot tuigseach cuideachd, leithid mothachair laser no camara agus an inneal smachd aige.
Tha A agus B a’ riochdachadh bun-dhèanamh robot tàthaidh arc agus robot tàthaidh spot. Faodaidh robot luchdachadh is dì-luchdachadh coinneachadh ri riatanasan “giollachd luath/mòr”, “cosgais saothair a shàbhaladh”, “èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh” agus riatanasan eile, agus mar sin bidh e na roghainn air leth freagarrach airson barrachd is barrachd fhactaraidhean. Tha iuchair seo uile na laighe anns an dòigh sa bheil sinn a’ sgrìonadh robotaichean tàthaidh gnìomhachais gu ceart.
An toiseach, a rèir an àite-obrach a tha a dhìth airson tàthadh, gus breithneachadh a dhèanamh air an urrainn don inneal-fuadain tàthaidh gnìomhachais ruighinn air an àite-obrach, tha an tè mu dheireadh nas motha na an tè roimhe, oir tha an tè roimhe air a dhearbhadh le suidheachadh a’ cho-bhanntachd tàthaidh agus an àireamh fhìor de cho-bhanntachdan tàthaidh, tha conaltradh dlùth eatorra.
San dàrna àite, mar inneal-fuadain tàthaidh gnìomhachais, bidh an astar tàthaidh spot aige a’ freagairt ri astar na loidhne cinneasachaidh. Gus an ìre seo a choileanadh, bu chòir an ùine obrachaidh aon-phuing a bhreithneachadh a rèir astar na loidhne cinneasachaidh agus àireamh nan joints tàthaidh, agus feumaidh ùine tàthaidh aon-phuing làmh an inneal-fuadain a bhith nas lugha na an luach seo.
Nuair a bhios tu a’ taghadh innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais, bidh buaidh aige cuideachd air taghadh nan greamairean tàthaidh. Roimhe seo, chaidh a thaghadh a rèir cumadh, caochladh agus suidheachadh tàthaidh a’ phìos-obrach. Bidh greamairean tàthaidh C-chruthach air an taghadh airson tàthaidhean dìreach agus cha mhòr dìreach, agus bidh greamairean tàthaidh K-chruthach air an taghadh airson tàthaidhean claon còmhnard agus còmhnard.
Nuair a dh’fheumar grunn innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais a thaghadh, bu chòir sgrùdadh a dhèanamh air co-dhiù a bu chòir measgachadh de sheòrsan a thaghadh, agus le inneal tàthaidh ioma-phuing agus innealan-fuadain co-òrdanachaidh cartesian sìmplidh agus duilgheadasan eile. Nuair a tha an t-eadar-ama eadar làmhan an inneal-fuadain beag, bu chòir aire a thoirt do rèiteachadh sreath nan gluasadan, a dh’ fhaodar a sheachnadh tro smachd buidhne no eadar-ghlasadh.
Ann an dòighean eile, bu chòir dhuinn feuchainn ri innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais a thaghadh le comas cuimhne mòr, làn ghnìomh teagaisg agus mionaideachd smachd àrd. San dòigh seo, ge bith an e càileachd tàthaidh, buannachdan eaconamach, buannachdan sòisealta agus taobhan eile a th’ ann, coileanaidh e an suidheachadh a tha thu ag iarraidh.
Àm puist: 16 Lùnastal 2021
