Mas e uidheamachd tàthaidh gnìomhach neo-eisimeileach a th’ anns an inneal tàthaidh, is e seata iomlan de dh’aonadan a th’ anns an inneal tàthaidh air a chruthachadh le diofar aonadan, a’ toirt seachad gnìomhan foirfe airson obrachadh tàthaidh a thoirt gu buil. gad thoirt gu bhith a’ tuigsinn cruthachadh pàirtean inneal-obrach tàthaidh robot.
An toiseach, gu dearbh, an aonad robot tàthaidh sa mheadhan, tha an inneal-fuadain tàthaidh fa leth air a dhèanamh suas de bhogsa teagaisg, truinnsear smachd, corp robot agus uidheamachd beathachaidh uèir gnìomhach, solar cumhachd tàthaidh agus pàirtean eile.It comasach a choileanadh leantainneach smachd slighe agus smachd puing fo smachd coimpiutair.
A bharrachd air an sin, tha e comasach gnìomh eadar-aghaidh sreathach agus eadar-fhilleadh arc a chleachdadh gus an tàthadh fànais a dhèanamh suas de loidhnichean dìreach agus boghan, a tha gu math làidir. nach urrainn a-mhàin obair tàthaidh a dhèanamh airson ùine mhòr, ach cuideachd dèanamh cinnteach à cinneasachd àrd, càileachd àrd agus seasmhachd àrd obair tàthaidh.
Is e an dàrna fear an aonad cumhachd agus an aonad gunna tàthaidh, is iad sin obrachadh bunaiteach inneal-obrach inneal-fuadain tàthaidh; Còmhla ris an aonad shailean taobh a-muigh no clàr tàthaidh, leithid sleamhnag coiseachd servo, suidheachadh servo, clàr stèidhichte, suidheachadh giuthais, clàr rothlach agus dòighean eile , gus diofar shuidheachaidhean obrach a shàsachadh. agus bathar-bog).Agus tha uidheamachd tàthaidh, tàthadh arc agus tàthadh spot, mar eisimpleir, air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh, (a’ toirt a-steach an siostam smachd aige), inneal beathachaidh uèir (tàthadh arc), gunna tàthaidh (clamp) agus pàirtean eile. bu chòir siostam mothachaidh a bhith aig robot cuideachd, leithid sensor laser no camara agus an inneal smachd aige.
Tha A agus B a’ riochdachadh bun-stèidh robot tàthaidh arc agus robot tàthaidh spot.Universal robot Faodaidh tu an inneal-fuadain a stiùireadh gu dìreach tro phrògramadh cànain QBASIC, tarraing, matamataigs, teine, chuartan, ball-coise, geamannan, cuideachd faodaidh tu an inneal-fuadain a stiùireadh gus ceòl brèagha a chluich , dèan mòran rudan a tha thu airson a dhèanamh.
A bharrachd air an sin, is e ionad-obrach inneal-fuadain tàthaidh agus aonad tàmh-àirneisean, a thathas a’ cleachdadh airson an obair-obrach a chàradh, inneal smachd dealanach làn ghnìomhach, inneal giuthais bhalbhaichean làimhe, tàmh-àirneis làimhe, msaa. , le bunait robot no a h-uile clàr mòr gluasadach gluasadach iomchaidh.
A bharrachd air an sin, tha an aonad smachd dealain air a chruthachadh le smachd dealain PLC, clàr smachd obrachaidh, bogsa putan tòiseachaidh, msaa; Aonad dìon àrachais; Stèisean glanaidh gunna gnìomhach; Tha an seòmar-obrach àrachais cuideachd na phàirt riatanach den ionad-obrach robot tàthaidh.
Tha innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais air an cleachdadh anns a h-uile raon de bheatha, chan e a-mhàin gu bheil e comasach càileachd tàthaidh adhartachadh gu ìre nas àirde, ach faodaidh iad cuideachd an luchd-obrach a shaoradh bhon àrainneachd obrach chruaidh, còmhla gus an riochdachadh power.Welding robot a leasachadh. sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach dà phàirt den inneal-fuadain agus uidheamachd tàthaidh.Tha an inneal-fuadain air a dhèanamh suas de bhuidheann robot agus caibineat smachd (bathar-cruaidh is bathar-bog). siostam smachd), inneal beathachaidh uèir (tàthadh arc), gunna tàthaidh (clamp) agus pàirtean eile.
Tha A agus B a’ riochdachadh co-dhèanamh bunaiteach inneal-fuadain tàthaidh arc agus robot tàthaidh spot.Faodaidh inneal-fuadain luchdachadh is luchdachadh coinneachadh ris a’ “bhuille giollachd luath / mòr”, “sàbhail cosgais saothair”, “leasachadh èifeachdas cinneasachaidh” agus riatanasan eile, gu bhith na dheagh roghainn airson barrachd is barrachd fhactaraidhean. 'S e an rud as cudromaiche airson seo uile a bhith ann mar a bhios sinn a' sgrìonadh innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais gu ceart.
An toiseach, a rèir an àite obrach tàthaidh a tha a dhìth gus breithneachadh gum faodadh an inneal-fuadain tàthaidh gnìomhachais an àite obrach a ruighinn, tha an tè mu dheireadh nas motha na an tè mu dheireadh, oir tha a ’chiad fhear air a dhearbhadh leis an t-suidheachadh solder còmhla agus an fhìor àireamh de joints solder, tha dlùth cheangal eatorra.
San dàrna h-àite, mar inneal-fuadain tàthaidh gnìomhachais, tha an astar tàthaidh spot aige a rèir astar na loidhne toraidh.Gus an ìre seo a choileanadh, bu chòir an ùine obrachaidh aon phuing a bhith air a bhreithneachadh a rèir astar na loidhne toraidh agus an àireamh de joints solder, agus feumaidh ùine tàthaidh aon phuing làmh an robot a bhith nas lugha na an luach seo.
Nuair a bhios tu a’ taghadh innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais, bheir e buaidh cuideachd air taghadh cuilbhearan tàthaidh.San àm a dh'fhalbh, tha e air a thaghadh a rèir cumadh, measgachadh agus suidheachadh tàthaidh an workpiece.Vertical agus cha mhòr dìreach tàthadh tàthadh tàthadh cumadh C, còmhnard agus còmhnard tàthadh claon a 'taghadh K-cumadh tàthadh tàthadh.
Nuair a dh'fheumas grunn innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais a bhith air an taghadh, bu chòir sgrùdadh a dhèanamh air am bu chòir grunn sheòrsaichean a thaghadh, agus le inneal tàthaidh ioma-phuing agus innealan-fuadain co-òrdanachaidh cartesian sìmplidh agus duilgheadasan eile.Nuair a tha an eadar-ama eadar làmhan an robot beag, bu chòir aire a thoirt do rèiteachadh an t-sreath ghluasadan, a dh'fhaodar a sheachnadh tro smachd buidhne no tro cheangal.
Ann an dòighean eile, bu chòir dhuinn feuchainn ri innealan-fuadain tàthaidh gnìomhachais a thaghadh le comas cuimhne mòr, gnìomh teagaisg iomlan agus mionaideachd smachd àrd.
Ùine puist: Lùnastal-16-2021
