Gu bunaiteach, 's e inneal dealan-mheacanaigeach a th' ann an inneal-fuadain gnìomhachais as urrainn sreath iom-fhillte de ghnìomhan fhuasgladh às aonais (no co-dhiù) eadar-theachd daonna.
Fàinnean sleamhnachaidh ann an innealan-fuadain - Airson innealan-fuadain a thoirt a-steach agus a leasachadh, mar as trice bidh fàinnean sleamhnachaidh gan cleachdadh. Le cuideachadh bho theicneòlas fàinnean sleamhnachaidh, faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais gnìomhan iom-fhillte a dhèanamh fèin-ghluasadach agus fhuasgladh gu h-èifeachdach, gu ceart agus gu sùbailte.
Tha pàirt riatanach aig fàinneachan sleamhnachaidh ann an gnìomhachas nan innealan-fuadain. Aig amannan ann an tagraidhean innealan-fuadain, canar “fàinneachan sleamhnachaidh innealan-fuadain” no “joints rothlach innealan-fuadain” ris na fàinneachan sleamhnachaidh cuideachd.
Nuair a thèid an cleachdadh ann an àrainneachd fèin-ghluasaid gnìomhachais, tha measgachadh de fheartan agus dhleastanasan aig fàinneachan sleamhnachaidh.
1. Robot Cairtesianach (ris an canar robot loidhneach no gantry) 2. Robot siolandair 3. Robot pòlarach (ris an canar robot cruinn) 4. Robot scala 5. Robot co-phàirteach, robot co-shìnte
Mar a chleachdas tu fàinne sleamhnachaidh ann an innealan-fuadain Leig dhuinn sùil a thoirt air mar a thathas a’ cleachdadh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh anns na tagraidhean innealan-fuadain seo.
• Ann an uathoibrachadh gnìomhachas an ola is a’ ghàis, tha iomadh cleachdadh aig teicneòlas fàinne sleamhnachaidh. Tha e air a chleachdadh airson smachd a chumail air rigichean, ola is gas a thoirt a-mach às an talamh, glanadh phìoban gun uèir, agus mòran thagraidhean eile. Bidh uathoibrachadh fàinne sleamhnachaidh a’ toirt seachad sàbhailteachd agus a’ cur casg air eadar-theachd daonna a dh’ fhaodadh a bhith cunnartach.
• Ann an innealan-fuadain Cartesian, thathar a’ cleachdadh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh gus nithean no toraidhean troma a thogail agus a ghluasad anns a h-uile taobh. Faodaidh fèin-ghluasad na h-obrach throm seo casg a chuir air an fheum air luchd-obrach a bharrachd agus ùine a shàbhaladh.
• Feumaidh togail is cur nithean gluasad taobhach mionaideach. Air an adhbhar seo, ’s e inneal-fuadain Scara an inneal-fuadain fèin-ghluasadach as fheàrr, le teicneòlas fàinne sleamhnachaidh.
• Bithear a’ cleachdadh robotaichean siolandair airson obrachaidhean cruinneachaidh, tàthadh spot, tilgeadh meatailt ann an ionadan-fuine, agus innealan làimhseachaidh meacanaigeach eile a tha air an co-òrdanachadh gu cearcallach. Airson a’ cho-òrdanachaidh chuairteachaidh seo, thathar a’ cleachdadh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh.
• Airson saothrachadh thoraidhean, pacadh, bileagan, deuchainnean, sgrùdadh thoraidhean agus riatanasan eile, tha robotaichean gnìomhachais glè riatanach agus feumail ann an siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais an latha an-diugh.
• Le cuideachadh bho theicneòlas fàinne sleamhnachaidh, thathas a’ cleachdadh robotaichean pòlar no cruinn airson giullachd innealan inneil agus riaghladh innealan (leithid tàthadh gas, tàthadh stuagh, tilgeadh bàs, molltair stealladh, peantadh agus co-phàirtean eas-tharraing).
• Tha teicneòlas fàinne sleamhnachaidh air a chleachdadh ann an innealan-fuadain meidigeach is cungaidh-leigheis. Tha na h-innealan-fuadain seo (innealan-fuadain meidigeach) air an cleachdadh airson obrachaidhean lannsaireachd agus leigheasan meidigeach eile (leithid scan CT agus X-ghathan) far a bheil feum as motha air cunbhalachd agus cruinneas.
• Ann an innealan-fuadain gnìomhachais, thathas a’ cleachdadh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh gu farsaing gus bùird chuairteachaidh clò-bhuailte (PCBn) a dhealbhadh ann an dealbhadh modúlach is teann. Le cuideachadh bho theicneòlas fàinne sleamhnachaidh, is urrainn dhuinn gnìomhan ath-aithriseach a bhrosnachadh agus a choileanadh.
• Tha robotaichean ioma-cho-phàirteach glè fhreagarrach airson obrachaidhean cruinneachaidh leithid peantadh, tàthadh gas, tàthadh stuagh, innealan trim, agus tilgeadh-bàis.
• Anns na gnìomhachasan bìdh is cungaidh-leigheis, bidh innealan-fuadain a’ cleachdadh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh gus gnìomhan ath-aithriseach a choileanadh. Le dìreach beagan òrdughan don inneal-fuadain, is urrainn dhuinn iomadh gnìomh a dhèanamh a dh’ fheumas barrachd luchd-obrach.
Tha am prògramadh fèin-ghluasadach a nì an fhàinne sleamhnachaidh a’ lughdachadh obrachadh làimhe innealan troma. Bidh e cuideachd a’ dèanamh bòrdadh an spàl-fànais nas fhasa. San fharsaingeachd, bidh e a’ cuideachadh le bhith a’ lughdachadh uallach obrach na sgioba.
An toiseach, is iad seo na prìomh chleachdaidhean aig robotaichean gnìomhachais. Chaidh na robotaichean seo a leasachadh agus chaidh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh a chleachdadh còmhla riutha. Leigidh seo leis an inneal-fuadain iomadh gnìomh trom a dhèanamh gu soirbheachail le cuideachadh bho fhàinnean sleamhnachaidh agus motaran dealain.
Co-dhùnadh Tro fèin-ghluasad, faodaidh teicneòlas fàinne sleamhnachaidh tòrr airgid a shàbhaladh, obrachaidhean a dhèanamh le mionaideachd àrd, agus tòrr ùine a shàbhaladh airson gnìomhan sgìth.
Chan eil teagamh nach eil iarrtas mòr air teicneòlas fàinne sleamhnachaidh agus gu bheil cothroman farsaing ann. Ma tha ceistean sam bith agaibh mu na h-aplacaidean air a bheil sinn a’ bruidhinn an seo, feuch an innis sibh dhomh anns na beachdan.
Ma tha molaidhean no beachdan sam bith agaibh, na bi leisg fios a chur thugainn tro sheòladh puist-d sam bith air an duilleag conaltraidh againn.
Àm puist: 26 Lùnastal 2021
