Dè an gnìomh an-aghaidh bualadh a th’ aig an inneal-fuadain tàthaidh? Dè an tagradh a th’ ann ann an cinneasachadh fìor?
Tha robotaichean tàthaidh nan measgachadh de dhiofar saidheans agus teicneòlas. Ann am pròiseas cinneasachaidh fèin-ghluasadach gnìomhachais, faodaidh robotaichean tàthaidh càileachd tàthaidh a dhèanamh seasmhach agus cuideachadh le bhith a’ leasachadh èifeachdas tàthaidh. Tha robotaichean tàthaidh air a bhith a’ cur an àite tàthadh traidiseanta mean air mhean leis na buannachdan aca fhèin, a dh’ fhaodadh dian saothair luchd-obrach a lughdachadh. Tha pàirt mhòr aige anns an inneal-fuadain tàthaidh, le taing dha na diofar dhleastanasan aig an inneal-fuadain tàthaidh, bheir an deasaiche thu gus tuigse fhaighinn air gnìomh an-aghaidh bualadh an inneal-fuadain tàthaidh.
Ro-ràdh do ghnìomh an-aghaidh bualadh an inneal-fuadain tàthaidh:
Tha mothachair an-aghaidh bualadh aig an inneal-fuadain tàthaidh, a tha co-ionann ri mothachadh suathaidh daonna. Tha pàirt glè chudromach aige ann a bhith a’ suidheachadh slighe an inneal-fuadain tàthaidh. Nuair a bhios an lòchran tàthaidh a’ beantainn ris a’ phìos obrach no nithean eile, tòisichidh am mothachair an-aghaidh bualadh air an obair agus cuiridh e rabhadh a-mach. Le comharra agus stad èiginn air an obair tàthaidh, dìonaidh an inneal-fuadain tàthaidh an lòchran tàthaidh bho mhilleadh mar thoradh air bualadh.
Feartan mothachaidh an-aghaidh bualadh inneal-fuadain tàthaidh:
1. Gabh a-steach lùth gus corp an inneal-fuadain tàthaidh a dhìon. Rè a’ phròiseas bualadh, faodaidh an sensor an-aghaidh bualadh lùth a ghabhail a-steach gus an inneal a dhìon. Thèid an lùth seo a leigeil ma sgaoil a-rithist còmhla ris a’ phròiseas toirt air falbh bualadh. Rè a’ phròiseas toirt air falbh, tha e co-ionann ri tionndadh lùtha. Thèid am milleadh a ghluasad a-mach.
2. Faodaidh an inneal-fuadain tàthaidh ùine downt a lùghdachadh agus ath-shuidheachadh fèin-ghluasadach a thoirt gu buil. Faodaidh mothachairean an-aghaidh bualadh ùine downt a lùghdachadh ma dh’ fhailicheas, buannachdan tasgaidh sònraichte a thoirt leotha, agus an fheum air eadar-theachd daonna a lùghdachadh. Às dèidh bualadh, faodaidh co-phàirtean suidheachaidh àrd-chruinneas am mothachair a thoirt air ais chun a shuidheachadh tùsail.
3. Coileanadh torsion àrd-torsion an inneal-fuadain tàthaidh. Anns an raon gluasad cumanta den inneal-fuadain tàthaidh, rè a’ phròiseas bualadh, faodaidh an sensor atharrachadh a rèir bualadh diofar cheàrnan, agus tha fuaran roghainneil air a thoirt seachad gus 3 puingean torsion leum eadar-dhealaichte a thoirt seachad, gus am bi ùine gu leòr aig an inneal-fuadain tàthaidh gus gnìomh ceartachaidh a ghabhail.
4. Dealbhadh làidir agus cosgais ìseal. Tha an sensor glè làidir agus earbsach ann an dealbhadh agus saothrachadh. Tha dealbhadh nan co-phàirtean air a dhèanamh de stàilinn àrd-neart agus tha suim fleòdraidh air na h-aisealan X, Y agus Z gus gunna tàthaidh an inneal-fuadain tàthaidh a dhìon bho mhilleadh, a lughdaicheas an ìre fàilligeadh gu h-èifeachdach ann an tagraidhean practaigeach. Cosgais cinneasachaidh.
Le leasachadh iomadach seòrsachan robotaichean tàthaidh, tha iomadh seòrsa mothachaidh an-aghaidh bualadh ann cuideachd. Faodaidh luchd-cleachdaidh am mothachair bualadh iomchaidh a thaghadh a rèir an fheumalachdan fhèin. Faodaidh robotaichean tàthaidh buannachdan nas motha a thoirt do ghnìomhachasan agus cosgais ghnìomhachasan a lughdachadh.
Àm puist: 24 Sultain 2022
