’S e bun-structar thoraidhean fèin-ghluasaid gnìomhachais a th’ ann an inneal-fuadain gnìomhachais, agus ’s e pàirt chudromach den inneal-fuadain siostam smachd servo.
Tha riatanasan motair servo innealan-fuadain gnìomhachais mòran nas àirde na pàirtean eile
Ach, do luchd-saothrachaidh robotaichean agus luchd-cleachdaidh robotaichean, tha e an-còmhnaidh na obair dhoirbh siostam smachd servo iomchaidh a thaghadh. Ann an cosgais saothrachaidh iomlan robotaichean gnìomhachais, tha cosgais siostam smachd servo cho àrd ri 70% (a’ gabhail a-steach lughdadair), agus chan eil a bhodhaig agus goireasan co-cheangailte riutha a’ dèanamh suas ach nas lugha na 30%, agus mar sin chithear gu bheil siostam smachd servo na phàirt chudromach de bhith a’ toirt smachd air bodhaig robotaichean agus smachd air uidheam dràibhidh.
An toiseach, feumaidh freagairt luath a bhith aig motair servo. Bu chòir ùine ghoirid a bhith aig motair bho bhith a’ faighinn comharra an stiùiridh gus an tèid an staid obrach riatanach den stiùireadh a chrìochnachadh. Mar as giorra an ùine freagairt aig comharra an àithne, is ann as àirde cugallachd an t-siostam servo dealain, is ann as fheàrr a bhios an coileanadh freagairt luath. San fharsaingeachd, thathas a’ cleachdadh meud cunbhalachd ùine electromeacanaigeach motair servo gus coileanadh freagairt luath motair servo a mhìneachadh.
Ach, do luchd-saothrachaidh robotaichean agus luchd-cleachdaidh robotaichean, tha e an-còmhnaidh na obair dhoirbh siostam smachd servo iomchaidh a thaghadh. Ann an cosgais saothrachaidh iomlan robotaichean gnìomhachais, tha cosgais siostam smachd servo cho àrd ri 70% (a’ gabhail a-steach lughdadair), agus chan eil a bhodhaig agus goireasan co-cheangailte riutha a’ dèanamh suas ach nas lugha na 30%, agus mar sin chithear gu bheil siostam smachd servo na phàirt chudromach de bhith a’ toirt smachd air bodhaig robotaichean agus smachd air uidheam dràibhidh.
San dàrna àite, tha co-mheas inertia torque tòiseachaidh a’ motair servo mòr. A thaobh luchd dràibhidh, feumar torque tòiseachaidh mòr agus mionaid inertia beag a bhith aig motair servo an inneal-fuadain.
Mu dheireadh, bu chòir leantainneachd agus loidhneachd a bhith aig feartan smachd a’ motair servo. Le atharrachadh a’ chomharra smachd, faodaidh astar a’ motair atharrachadh gu leantainneach, agus uaireannan bidh an astar co-rèireach ris a’ chomharra smachd no gu ìre mhòr co-rèireach.
Gu dearbh, gus a bhith a rèir cumadh an inneil-fuadain, feumaidh am motair servo a bhith beag ann am meud, mais agus meud aiseach. Faodaidh e cuideachd seasamh ri suidheachaidhean obrachaidh cruaidh, faodaidh e obrachaidhean adhartach is àicheil agus luathachaidh is lughdachadh tric a dhèanamh, agus faodaidh e seasamh ri grunn thursan an cus cuideim ann an ùine ghoirid.
Le motair servo Yooheart le mothachair àrd-chruinneas, is urrainn dha toradh chomharran dealain a thoirt seachad gu ceart. Aig an aon àm, tha buannachdan aig inneal-fuadain Yooheart leithid raon astair mòr gu leòr agus comas giùlain aig astar ìosal làidir gu leòr, comas freagairt luath agus comas làidir an-aghaidh bacadh, gus am bi gluasad inneal-fuadain Yooheart luath, cruinneas suidheachaidh àrd, agus coileanadh gnìomh mionaideach.
Àm postaidh: 12 Cèitean 2022
