Tha inneal-fuadain gnìomhachais na bhun-structar de thoraidhean fèin-ghluasaid gnìomhachais, tha siostam smachd servo na phàirt chudromach den inneal-fuadain.
Tha riatanasan motair servo aig innealan-fuadain gnìomhachais mòran nas àirde na pàirtean eile
Ach, airson luchd-dèanamh innealan-fuadain agus luchd-cleachdaidh innealan-fuadain, tha e an-còmhnaidh duilich siostam smachd servo iomchaidh a thaghadh.Ann an cosgais saothrachaidh iomlan innealan-fuadain gnìomhachais, tha cosgais siostam smachd servo cho àrd ri 70% (a ’toirt a-steach reducer), agus chan eil a bhodhaig agus goireasan co-cheangailte riutha a’ dèanamh suas ach nas lugha na 30%, agus mar sin chìthear gu bheil siostam smachd servo na phàirt chudromach de bhith a’ coileanadh smachd corp robot agus smachd uidheamachd dràibhidh.
An toiseach, feumaidh an motair servo freagairt luath a bhith aige.Bu chòir an ùine motair bho bhith a’ faighinn an comharra stiùiridh gu bhith a’ crìochnachadh an staid obrach riatanach den stiùireadh a bhith goirid.Mar as giorra a bhios an ùine freagairt aig a’ chomharra àithne, is ann as motha a tha cugallachd an t-siostam servo dealain, is ann as fheàrr a bhios an coileanadh freagairt luath.San fharsaingeachd, thathas a’ cleachdadh meud seasmhach ùine electromechanical an motair servo gus coileanadh freagairt luath an motair servo a nochdadh.
Ach, airson luchd-dèanamh innealan-fuadain agus luchd-cleachdaidh innealan-fuadain, tha e an-còmhnaidh duilich siostam smachd servo iomchaidh a thaghadh.Ann an cosgais saothrachaidh iomlan innealan-fuadain gnìomhachais, tha cosgais siostam smachd servo cho àrd ri 70% (a ’toirt a-steach reducer), agus chan eil a bhodhaig agus goireasan co-cheangailte riutha a’ dèanamh suas ach nas lugha na 30%, agus mar sin chìthear gu bheil siostam smachd servo na phàirt chudromach de bhith a’ coileanadh smachd corp robot agus smachd uidheamachd dràibhidh.
San dàrna h-àite, tha an co-mheas torque inertia tòiseachaidh den motair servo mòr.
Mu dheireadh, bu chòir leantainneachd agus sreathachd nam feartan smachd a bhith aig an motair servo.Le atharrachadh a ’chomharra smachd, faodaidh astar an motair atharrachadh gu leantainneach, agus uaireannan tha an astar co-rèireach ris a’ chomharra smachd no timcheall air co-rèireach.
Gu dearbh, gus a bhith a rèir cumadh an inneal-fuadain, feumaidh an motair servo a bhith beag ann am meud, meud tomad agus axial. seasamh an aghaidh cus cuideim ann an ùine ghoirid.
Is urrainn dha motair servo Yooheart le sensor àrd-chinnt, toradh comharran dealain a thoirt seachad gu ceart. , gus am bi gluasad robot Yooheart luath, tha cruinneas an t-suidheachaidh àrd, coileanadh gnìomh mionaideach.
Ùine puist: Cèitean-12-2022
