“Tha mòran dhuilgheadasan ann an tàthadh làimhe traidiseanta, gu h-àraidh neo-chunbhalachdan tàthaidh agus duilgheadasan càileachd. Ach, ann an tàthadh robotach, tha cumadh an tàthaidh seasmhach agus tha leud an tàthaidh seasmhach air sgàth ath-aithris sàr-mhath agus smachd gluasaid an inneal-fuadain. A bharrachd air an sin, bidh tàthadh fèin-ghluasadach a’ lughdachadh faicsinneachd porosity agus a’ dèanamh tàthadh nas bòidhche,” thuirt Rikard Ousthuisen, Manaidsear Obrachaidhean Robotic Innovations.
“Tha fèin-ghluasad ann an gnìomhachas nan càraichean air leantainn gu tasgadh mòr ann an innealan-fuadain traidiseanta a bhios a’ dèanamh mòran ghnìomhan ath-aithriseach ann an cinneasachadh agus cruinneachadh charbadan agus tha iad nam pàirt chudromach de bhith a’ leasachadh farpaiseachd factaraidhean chàraichean. Bidh iad a’ leasachadh càileachd agus a’ lughdachadh chosgaisean barantais, ag àrdachadh cinneasachd agus a’ cuir às do bhacaidhean, agus aig an aon àm a’ dìon luchd-obrach bho obair ath-aithriseach, iom-fhillte agus cunnartach. Bidh ionadan cruinneachaidh chàraichean sa mhòr-chuid a’ cleachdadh innealan-fuadain airson làimhseachadh fo-chruinneachaidh, tàthadh spot agus peantadh, ach tha mòran roghainnean eile ann air feadh an t-sèine solair. Cleachd inneal-fuadain.”
Nuair a bha iad uaireigin air am beachdachadh mar fhuasgladh cumail suas innealan a-mhàin, tha cobots air fàs gu bhith nan obraichean làr bùtha leithid cruinneachadh, sgrùdadh, tàthadh, agus paileatadh. Faodaidh cobots le luchdan nas àirde nithean nas truime a làimhseachadh, agus tha cuid de mhodalan cobot ùra air an cur air cairtean gluasadach gus an urrainn do luchd-cleachdaidh an gluasad gu sgiobalta gu innealan eile mar a dh’ fheumar.
“Ach, ma thèid a phrògramadh san dòigh seo, chan eil dad a’ cur casg air inneal-fuadain àbhaisteach gluasad bho phuing A gu puing B, agus mar sin feumar dìon. Faodaidh bacadh droch leòn no eadhon bàs adhbhrachadh," mhìnich Oosthuizen.
Dè a tha a’ dèanamh cobots eadar-dhealaichte? Chan eil cobots. Buail an cobot agus cha ghluais an cobot nas fhaide. Stadaidh e. Leigidh seo leis an obraiche agus daoine eile seasamh ri taobh an inneal-fuadain rè na h-obrach. San t-seagh seo, faodaidh obraiche “co-obrachadh” air pròiseact le bhith ag atharrachadh gluasadan an inneal-fuadain ann an àm fìor.
“Tha diofar bhuaidhean aig seo air tagraidhean bunaiteach co-chruinneachaidh agus smachd innealan, far a bheil cobots air mòran aire nam meadhanan fhaighinn. Ach tha buaidh chudromach aige cuideachd air gnìomhan eile ann an saothrachadh, a’ gabhail a-steach tàthadh.”
“Tha cobots air a bhith fasanta bho chaidh an toirt a-steach don mhargaidh agus tha sinn air cobots fhaicinn gan cleachdadh ann an dòighean gu math snasail. Mìnichidh sinn an toiseach dè a th’ ann an cobot. Is e cobot no cobot inneal-fuadain a thathas a’ cleachdadh ann an àite coitcheann Eadar-obrachadh dìreach daonna agus inneal-fuadain a-staigh no faisg air daoine agus innealan-fuadain.”
“A dh’aindeoin cho furasta ‘s a tha e a mhìneachadh, tha grunn phrìomh nithean ann a leigeas le robotaichean agus daoine obrachadh gu sàbhailte san aon raon gun fheansaichean tèarainteachd traidiseanta no ballachan tèarainteachd ruigsinneachd sgìre. Ged a tha mòran a bharrachd ann, faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air na prìomh nithean mar a leanas “Bidh cobots a’ gluasad gu slaodach, tha suidheachaidhean luchd/bualadh mothachail aig cobots, faodaidh cobots ath-luchdachadh às deidh bualadh agus leantainn air adhart leis a’ phrògram aca, ach nas cudromaiche, tha teisteanasan aig cobots a leigeas leotha a bhith air an seòrsachadh mar cobots.”
Pasgan Tàthaidh Robotach Co-obrachail “Gus fuireach air thoiseach air a’ cho-fharpais, tha Robotic Innovations (RI) air com-pàirteachadh leis a’ chom-pàirtiche agus an solaraiche fad-ùine againn Fanuc gus siostam tàthaidh robotach co-obrachail teann, gluasadach, deireadh-gu-deireadh a leasachadh agus a thogail. , feumaidh mòran de luchd-saothrachaidh agus luchd-dèanamh fuasglaidhean fèin-ghluasaid sùbailte airson pròiseactan tàthaidh sìmplidh agus ath-aithriseach gus na tàthairean sgileil aca a shaoradh airson obraichean a dh’ fheumas barrachd eòlais no ann an iomadh cùis eile cosgaisean saothair agus dìth obraichean gus tàthairean làn-ùine fhastadh, chan eil bùth tàthaidh aca, agus tha an cobot seo foirfe dhaibh.”
Tha cobots cuideachd air leth freagarrach airson pròiseasan tàthaidh a dh’ fheumas ìre àrd de sgilean teicnigeach, gluasadan iom-fhillte, no deas-làimheachd anabarrach, oir is urrainn dhaibh tàthaidhean aonfhoirmeil a chur gu ceart agus gluasad an àite sam bith air an tàthadh.
“Furasta an cleachdadh, luath agus sùbailte an cur an gnìomh, tha robotaichean co-obrachail nan deagh roghainn do mhòran chompanaidhean gus comas ùr fhuasgladh ann an èifeachdas agus càileachd an cuid obrachaidhean tàthaidh. A bharrachd air an sin, chan fheum iad luchd-tàthaidh eòlach a thoirt do luchd-obrach eile no an lorg.”
“Tha Pasgan Tàthaidh Cobot RI air a dhèanamh suas de throlair air a bheil a h-uile pàirt a tha ann an siostam tàthaidh robotach air a chuir suas airson gluasad furasta. Tha e a’ toirt a-steach an Fanuc CRX Cobot, Stèisean Tàthaidh Modúlach 3D Demmeler aig iQuip gus dèanamh cinnteach gu bheil suidheachadh ceart de dh’ innealan traidiseanta no innealan a thathas a’ cleachdadh sa phròiseas tàthaidh, a bharrachd air an t-siostam teannachaidh 3D Demmeler peutantaichte agus a choisinn duaisean mar roghainn.”
“’S e am beachd leigeil leis an t-siostam gluasad timcheall an goireas saothrachaidh agus, tro cho furasta ’s a tha am prògramadh, leigeil le barrachd luchd-obrach an siostam a chleachdadh airson ruith cinneasachaidh singilte no mòr-mheud.”
“Le bhith a’ fastadh inneal-fuadain tàthaidh an àite an obair fhàgail aig inneal-fuadain, tha comas agad fhathast an tàthadh a dhèanamh dhut,” thuirt Willem van der Merwe, Manaidsear Reic is Iarrtasan airson Fanuc Afraga a Deas.
“Is e aon de na fìor bhuannachdan a tha an lùib an t-siostaim seo gum faod thu an inneal-fuadain tàthaidh a thoirt a-steach don t-suidheachadh tàthaidh an àite an obair a thoirt don inneal-fuadain, rud a tha na phròiseas trom agus a bheir ùine mhòr. Ge bith càite an cuir thu a’ chairt, faodaidh tu an tàthadh a dhèanamh.”
“Tha grunn dhùbhlain mhòra mu choinneamh chompanaidhean mu thràth. Cha dèan cuideaman mòra cosgais còmhla ris an dùbhlan a bhith cho sùbailte sa ghabhas ann an cinneasachadh, cuideaman farpaiseach a tha a’ sìor fhàs bho chruinne-chèile agus fèin-ghluasad gnìomhachais, còmhla ri gainnead mòr de luchd-obrach sgileil ach a’ fàs nas miosa san àm ri teachd. Gu tric chan eil robotaichean gnìomhachais traidiseanta practaigeach air sgàth tasgadh calpa àrd, modhan prògramaidh iom-fhillte agus a bheir ùine, agus leis gu bheil na robotaichean sin mar as trice a’ gabhail tòrr àite.”
“An coimeas ri sin, tha an t-sreath tàthaidh ùr-ghnàthach aig RI Cobot, anns a bheil an inneal-fuadain co-obrachail Fanuc CRX-10iA/L againn agus an tàthadair cuisle Fanuc FH350iP, na shiostam glè ghoireasach agus cosg-èifeachdach as urrainn don mhòr-chuid de chompanaidhean a chleachdadh.”
Faodar an inneal-fuadain ùr Fanuc CRX-10iA/L “furasta a phrògramadh” a phrògramadh le bhith a’ cleachdadh eadar-aghaidh clàr, acfhainn ionnsachaidh Fanuc traidiseanta, no dìreach le bhith a’ slaodadh gàirdean an inneal-fuadain le làimh chun àite a tha thu ag iarraidh, agus a’ tilgeil air falbh ìomhaighean àithne ann an òrdugh nan tachartasan a tha thu ag iarraidh.
“Furasta a chleachdadh – eadhon dhaibhsan nach do chleachd inneal-fuadain no nach do rinn tàthadh a-riamh – tha an teicneòlas inneal-fuadain co-thàthaidh adhartach againn furasta ionnsachadh agus faodaidh luchd-tòiseachaidh a bhith ag obair ann an nas lugha na dà uair a thìde.”
Anns a’ Mhàrt, thug Fanuc a-steach na cobots ùra CRX-5iA, CRX-20iA/L agus CRX-25iA, na cuir-ris as ùire don t-sreath CRX mòr-chòrdte aca, nam measg na cobots CRX-10iA agus CRX-10iA/L.
“Tha na cobots tàthaidh-arc againn, a’ gabhail a-steach an Fanuc CRX ùr, uidheamaichte le bathar-bog tàthaidh-arc dearbhte agus furasta a chleachdadh aig Fanuc, air a dhealbhadh gus do phrothaid a mheudachadh le bhith a’ lughdachadh ùine prògramaidh. Tha an eadar-aghaidh furasta a phrògramadh a’ toirt taic do phrògram tagraidh sìmplidh, ach leigidh e leat cuideachd brath a ghabhail air feartan adhartach Fanuc leithid Fighe, iRVision, Seam Tracking, TAST agus Multi-pass.”
A’ toirt a-steach na cobots ùra Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L agus CRX-25iA “Anns a’ Mhàrt, chuir Fanuc air bhog na cobots ùra CRX-5iA, CRX-20iA/L agus CRX-25iA, na buill as ùire den teaghlach CRX ris an robh dùil mhòr. Tha na cobots CRX-10iA agus CRX-10iA/L nam measg. Tha na cobots CRX as ùire a’ cur ris an raon a th’ ann mar-thà de chobots Fanuc CR agus CRX, aig a bheil a-nis 11 modail cobot as urrainn dèiligeadh eadar 4 agus 35 kg de thoradh.”
“A’ toirt a-steach cobots ùra CRX-5iA, CRX-20iA/L agus CRX-25iA le luchd de 5 kg, 20 kg agus 25 kg agus ruigsinneachd as motha de 994 mm, 1418 mm agus 1889 mm fa leth, a’ leantainn mhodalan cobot CRX-10iA agus CRX-10iA/L. Tha luchd de 10 kg aig an dà chuid agus raon de 1249 mm agus 1418 mm fa leth.”
“Tha na còig modailean CRX, còmhla ri sreath Fanuc CR de chobots uaine, a’ leudachadh comasan na companaidh le bhith a’ cuideachadh barrachd chompanaidhean a tha airson an obair aca le cobots a dhèanamh fèin-ghluasadach. Tha cobots CRX nan fuasglaidhean sàbhailte, furasta an cleachdadh, earbsach agus ioma-chruthach airson grunn thagraidhean, sgrùdadh, luchdachadh/dì-luchdachadh innealan, pacadh, paileatadh, bleith, tàthadh, msaa. Tha dìon IP67 bho dhuslach is uisge aig gach aon de na 5 modailean CRX, a leigeas le luchd-ceannach an cleachdadh.”
“Is urrainn dhaibh feachdan bhon taobh a-muigh a lorg san raon obrach, a’ stad gu sàbhailte nuair a bhios iad a’ conaltradh ri daoine no nithean. Leigidh an teicneòlas seo leis an CRX obrachadh gu sàbhailte le daoine gun fheum air uidheamachd dìon daor.”
“Tha a’ mhòr-chuid de chobots aotrom agus teann ann an dealbhadh, ach tha na cobots CRX a’ tabhann mòran a bharrachd, a’ gabhail a-steach an freagarrachd àrd airson àrainneachdan gnìomhachais agus gun fheum air cumail suas airson suas ri ochd bliadhna. Faodar an CRX a chleachdadh le solar cumhachd àbhaisteach 100V/240V a bharrachd air innealan a shàbhaileas lùth le caitheamh cumhachd timcheall air 400 W (le luchd de 25 kg),” mhìnich van der Merwe.
Atharrachadh cunbhalach “Chan e Robotic Innovations a’ chiad chompanaidh a tha a’ tabhann fuasgladh tàthaidh robotach co-obrachail mar seo, ach tha sinn a’ creidsinn gu bheil aon de na siostaman as adhartaiche agus as fhasa a chleachdadh againn anns an àrainneachd a tha an-còmhnaidh ag atharrachadh de innealachadh, saothrachadh, cinneasachadh. Aon no bùth-obrach cruinneachaidh,” mhìnich Oosthuizen.
“Tha sùbailteachd an t-siostaim ga dhèanamh feumail airson togail aon-uaire agus obraichean mòra. Leis gu bheil am fuasgladh cho furasta ionnsachadh agus obrachadh, faodaidh tu neach-obrach òg no ùr a shònrachadh gus tàthadh taiceil agus obraichean ath-aithriseach a dhèanamh, agus leigeil le tàthaiche beairteach obair iom-fhillte agus co-chruinneachadh a dhèanamh airson an deach fhastadh.”
“Chan eil thu ceangailte ri aon seòrsa taisbeanaidh no cò leis a tha am fiosrachadh gu lèir.”
“Chuala sinn mu eisimpleirean de dh’obraichean tàthaidh a bheir dà uair a thìde mar as trice, agus tha cleachdadh an inneal-fuadain co-obrachail Fanuc CRX air a lughdachadh gu 17 mionaidean. Ann an eisimpleir eile, tha companaidh a b’ àbhaist 12 pàirt a chruinneachadh san t-seachdain a-nis a’ cruinneachadh 20 pìos. Meudaichidh sin cinneasachd agus farpaiseachd gu mòr ann an ùine ghoirid cur an gnìomh, agus nas fheàrr na sin, tha a’ chosgais tùsail gu math reusanta," thuirt Wu Xiuchen mar cho-dhùnadh.
Airson tuilleadh fiosrachaidh cuiribh fios gu Robotic Innovations air 012 345 4373 no tadhailibh air www.roboticinnovations.co.za no tadhailibh air Fanuc Afraga a Deas air 011 392 3610 no tadhailibh air www.fanuc.co.za
Àm puist: Sultain-08-2022
