Tha gripper inneal-fuadain gnìomhachais, ris an canar cuideachd an neach-buaidh deireannach, air a chuir a-steach air gàirdean inneal-fuadain gnìomhachais gus grèim fhaighinn air a’ phìos obrach no gus gnìomhachd a dhèanamh gu dìreach.Tha an obair aige a bhith a’ clampadh, a’ giùlan agus a’ cur a’ phìos obrach gu suidheachadh sònraichte.Dìreach mar a bhios an gàirdean meacanaigeach a’ dèanamh atharrais air gàirdean an duine, bidh an gripper deiridh a’ dèanamh atharrais air làmh an duine.Tha an gàirdean meacanaigeach agus an gripper deiridh gu tur a’ dèanamh suas àite gàirdean an duine.
I. Grianadair deiridh coitchionn
Làmh gun chorragan, leithid claw co-shìnte; Faodaidh e a bhith na gripper humanoid, no na inneal airson obair proifeasanta, leithid gunna spraeraidh no inneal tàthaidh air a chuir suas air caol an inneal-fuadain.
1. Cupa suidse falamh
San fharsaingeachd, tha nithean air an gabhail a-steach le bhith a 'cumail smachd air a' phump adhair.A rèir nan diofar chruthan de stuthan a tha rin glacadh, bu chòir uachdar nan nithean a bhith rèidh, agus cha bu chòir dhaibh a bhith ro throm.Tha na suidheachaidhean tagraidh cuibhrichte, agus mar as trice is e rèiteachadh àbhaisteach a’ ghàirdean meacanaigeach.
2. Bog gripper
Tha an làmh bog a chaidh a dhealbhadh agus a dhèanamh le stuthan bog air mòran aire a tharraing.Faodaidh an làmh bhog buaidh deformation a choileanadh le bhith a’ cleachdadh stuthan sùbailte, agus faodaidh i còmhdach a dhèanamh air an nì targaid gun fhios dè an dearbh chumadh is meud a th’ ann ro-làimh.Thathas an dùil fuasgladh fhaighinn air duilgheadas cinneasachadh fèin-ghluasadach mòr de artaigilean neo-riaghailteach agus cugallach.
3. Air a chleachdadh gu cumanta ann an gnìomhachas - corragan co-shìnte
Smachd dealain, structar sìmplidh, nas aibidh, air a chleachdadh gu cumanta ann an gnìomhachas.
4. An t-àm ri teachd — Làmhan deas-mheurach ioma-mheòir
San fharsaingeachd, faodar an Ceàrn agus an neart atharrachadh gu ceart tro smachd dealain gus grèim fhaighinn air seallaidhean iom-fhillte.An coimeas ris an làmh chruaidh thraidiseanta, tha cleachdadh làmh ioma-ìre de shaorsa gu mòr a 'leasachadh comasachd agus comas smachd làmh-làimhe ioma-mheur.
Mar a bhios an roinn deamografach a’ dol à sealladh, tha an làn de dh’ inneal ùr a’ tighinn, agus tha an t-iarrtas airson inneal-fuadain ag èirigh gu luath.Mar an com-pàirtiche as fheàrr de ghàirdean meacanaigeach, bidh a’ mhargaidh dachaigheil de ghreim deiridh cuideachd a’ toirt a-steach leasachadh luath.
II.Gripper cèin
1. Gripper bog
Eadar-dhealaichte bho grippers meacanaigeach traidiseanta, bidh grippers bog air an lìonadh le èadhar a-staigh agus a’ cleachdadh stuthan elastagach a-muigh, a dh ’fhaodas fuasgladh fhaighinn air na duilgheadasan a th’ ann an-dràsta ann a bhith a ’togail agus a’ glacadh ann an raon innealan-fuadain gnìomhachais. raointean eile.
2, claw adhesion electrostatic
Cruth claw clampaidh gun samhail, a’ cleachdadh prionnsapal adsorption electrostatic.Tha na clamps adhesive le dealan sùbailte agus is urrainn dhaibh stuthan leithid leathar, mogal agus snàithleach co-dhèanta a chruachadh gu furasta le mionaideachd gu leòr airson iallan fuilt a chumail.
3. Pneumatic dà mheur, trì corragan
Ged a tha prìomh theicneòlas air a 'mhargaidh air a mhaighstireachd le companaidhean cèin, ach tha an comas ionnsachaidh dachaigheil gu math làidir, ge bith an e claw dealain no claw sùbailte a th' ann, tha companaidhean dachaigheil air dèanamh gu math san aon raon, agus tha buannachdan nas motha ann an cosgais.Let's thoir sùil air mar a tha luchd-saothrachaidh dachaigheil a’ dèanamh.
III.Gripper dachaigheil
Trì rèiteachaidhean ath-rèiteachaidh meòir: Mar a chithear anns an dealbhadh a leanas, an taca ri làmh robot dexterous còig corragan, tha trì a’ toirt iomradh air grèim fhaighinn air rèiteachadh modular ath-dhealbhaichte nas èifeachdaiche, chan urrainn ann an call no milleadh sam bith a bhith na bhunait airson deasbaireachd, lughdaich e gu mòr iom-fhillteachd uidheamachd agus siostam smachd dealain, comasach air glùinean, greim, grèim, clamp a choileanadh, le mothachadh, faodar neart atharrachadh gus grèim fhaighinn air riaghailtean agus cumadh neo-riaghailteach a’ phìos obrach, uile-choitcheannas làidir, Raon grab bho beagan millimeters gu 200 millimeters, cuideam nas lugha na 1kg, luchd comas 5kg.
Tha ioma-meòir dexterous làmhan an future.Although a-nis air a chleachdadh ann an rannsachadh obair-lann, air a bhith mòr-sgèile riochdachaidh agus cleachdadh tionnsgalach, aig an aon àm, a 'phrìs a tha daor, ach an fheadhainn as fhaisge air an toradh làmh an duine, tha barrachd saorsa, faodaidh barrachd gabhail ris an àrainneachd iom-fhillte, is urrainn iomadh gnìomh a dhèanamh, cumantas làidir, is urrainn dhaibh measgachadh de chruth-atharrachadh sùbailte a choileanadh eadar staid structar, glùinean, criomag, cumail iomadachadh greim agus comas obrachaidh, nas fhaide na na dòighean traidiseanta nas mothaAn raon de ghnìomhan làmh an robot.
Ùine puist: Samhain-10-2021
