Tha greimire robot gnìomhachais, ris an canar cuideachd an deireadh-bhuaidh, air a stàladh air gàirdean robot gnìomhachais gus greimeachadh air a’ phìos obrach no obrachaidhean a dhèanamh gu dìreach. Tha e na dhleastanas a bhith a’ teannachadh, a’ giùlan agus a’ cur a’ phìos obrach ann an suidheachadh sònraichte. Dìreach mar a bhios a’ ghàirdean meacanaigeach ag atharrais air gàirdean an duine, bidh an greimire deiridh ag atharrais air làmh an duine. Tha a’ ghàirdean meacanaigeach agus an greimire deiridh a’ dèanamh suas pàirt gàirdean an duine gu tur.
I. Greimeadair ceann cumanta
Làmh gun mheuran, leithid spòg co-shìnte; Faodaidh e a bhith na ghlacadair daonna, no na inneal airson obair proifeasanta, leithid gunna spraeraidh no inneal tàthaidh air a chuir air dùirn an inneal-fuadain.
1. Cupan suidse falamh
San fharsaingeachd, thèid nithean a ghlacadh le bhith a’ cumail smachd air a’ phump adhair. A rèir nan diofar chruthan de nithean a thèid a ghlacadh, bu chòir uachdar nan nithean a bhith rèidh, agus cha bu chòir dhaibh a bhith ro throm. Tha na suidheachaidhean tagraidh cuingealaichte, agus mar as trice is e sin an rèiteachadh àbhaisteach den ghàirdean meacanaigeach.
2. Greimeadair bog
Tha an làmh bhog a chaidh a dhealbhadh agus a dhèanamh le stuthan bog air aire mhòr a tharraing. Faodaidh an làmh bhog buaidh deformachaidh a choileanadh le bhith a’ cleachdadh stuthan sùbailte, agus faodaidh i an nì targaid a chòmhdach gu h-atharrachail gun a bhith eòlach air a chumadh agus a mheud ceart ro-làimh. Thathar an dùil gun rèitich i duilgheadas cinneasachadh fèin-ghluasadach air sgèile mhòr de stuthan neo-riaghailteach agus brisg.
3. Air a chleachdadh gu cumanta ann an gnìomhachas — meuran co-shìnte
Smachd dealain, structar sìmplidh, nas aibidh, air a chleachdadh gu cumanta ann an gnìomhachas.
4. An àm ri teachd — Làmhan deas-ghnàthach ioma-mheurach
San fharsaingeachd, faodar an ceàrn agus an neart atharrachadh gu ceart tro smachd dealain gus greim fhaighinn air seallaidhean iom-fhillte. An coimeas ris an làmh chruaidh thraidiseanta, bidh cleachdadh làmh ioma-ìre-saorsa a’ leasachadh gu mòr comas deas-làimhe agus smachd na làimhe deas-làimhe ioma-mheur.
Mar a bhios an roinn-dhìbhinn deamografach a’ dol à bith, tha làn de dh’ ath-chur innealan a’ tighinn, agus tha an t-iarrtas airson innealan-fuadain ag èirigh gu luath. Mar an com-pàirtiche as fheàrr airson gàirdean meacanaigeach, bidh margaidh dachaigheil greimean-deireadh cuideachd a’ toirt a-steach leasachadh luath.
II. Greimeadair cèin
1. Greimeadair bog
Eadar-dhealaichte bho ghreimearan meacanaigeach traidiseanta, tha greimearan bog air an lìonadh le èadhar a-staigh agus a’ cleachdadh stuthan elastagach a-muigh, a dh’ fhaodas fuasgladh fhaighinn air na duilgheadasan a th’ ann an-dràsta a thaobh togail is greimeachadh ann an raon innealan-fuadain gnìomhachais. Faodar an cleachdadh ann am biadh, àiteachas, ceimigean làitheil, logistics agus raointean eile.
2, cròg greamachaidh electrostatach
Cruth spòg teannachaidh gun samhail, a’ cleachdadh prionnsapal adsorption electrostatach. Tha na teannachaidhean dealain aige sùbailte agus faodaidh iad stuthan leithid leathar, mogal agus snàithleanan co-dhèanta a chruachadh gu furasta le mionaideachd gu leòr airson dual fuilt a chumail.
3. Dà mheur niùmatach, trì meuran
Ged a tha companaidhean cèin a’ maighstireachd a’ phrìomh theicneòlais air a’ mhargaidh, tha comas ionnsachaidh dachaigheil glè làidir, ge bith an e spòg dealain no spòg sùbailte a th’ ann, tha companaidhean dachaigheil air a bhith soirbheachail san aon raon, agus tha buannachdan nas motha ann a thaobh cosgais. Leig dhuinn sùil a thoirt air mar a tha luchd-saothrachaidh dachaigheil a’ dèanamh.
III. Greimeadair dachaigheil
Rèiteachaidhean ath-dhealbhaichte trì-mheur: Mar a chithear san dealbhadh a leanas, an taca ri làmh robotach còig-mheurach deas-ghnàthach, tha trì-mheur a’ toirt iomradh air rèiteachadh modúlach ath-dhealbhaichte nas èifeachdaiche a thaobh greimeachaidh, gun chall no milleadh sam bith 's e bun-bheachd deas-ghnàthach a th' ann, a’ lughdachadh gu mòr iom-fhillteachd an inneil agus an t-siostam smachd dealain, comasach air fuineadh, greimeachadh, cumail, teannachadh, le mothachadh a choileanadh, faodar neart atharrachadh gus riaghailtean greimeachaidh agus cumadh neo-riaghailteach a’ phìos obrach a choileanadh, uile-choitcheann làidir, raon greimeachaidh bho beagan mhìlemeatairean gu 200 milliméadar, cuideam nas lugha na 1kg, comas luchdaidh 5kg.
’S e làmhan sgileil ioma-mheurach an àm ri teachd. Ged a thathas gan cleachdadh ann an rannsachadh obair-lann a-nis, chan eil cinneasachadh mòr-sgèile agus cleachdadh gnìomhachais air a bhith ann, aig an aon àm, tha a’ phrìs daor, ach tha an toradh as fhaisge air làmh duine, tha barrachd saorsa aca, faodaidh iad atharrachadh a rèir àrainneachd iom-fhillte, faodaidh iad iomadh gnìomh a dhèanamh, tha iad cumanta, agus faodaidh iad measgachadh de dh’atharrachaidhean sùbailte a choileanadh eadar staid structar, glùineadh, gearradh, greimeachadh, agus comasan obrachaidh iomadachaidh, a’ dol nas fhaide na na dòighean traidiseanta. Tha raon ghnìomhan làmh an inneal-fuadain a’ dol am meud.
Àm puist: 10 dhen t-Samhain 2021
