Feumaidh gearradh plasma robotach amalaichte barrachd air dìreach lòchran ceangailte ri deireadh a 'ghàirdean robotach.
Bidh luchd-saothrachaidh meatailt air feadh a’ ghnìomhachais - ann am bùthan-obrach, innealan trom, togail shoithichean agus stàilinn structarail - a’ strì ri coinneachadh ri dùil lìbhrigidh fhad ‘s a tha iad a’ dol thairis air riatanasan càileachd. chan eil e furasta.
Faodar mòran de na duilgheadasan sin a lorg air ais gu pròiseasan làimhe a tha fhathast cumanta sa ghnìomhachas, gu sònraichte nuair a bhios iad a’ saothrachadh thoraidhean le cumadh iom-fhillte leithid mullaich shoithichean gnìomhachais, co-phàirtean stàilinn structarail lùbte, agus pìoban is tubing. ùine innealachaidh gu comharrachadh làimhe, smachd càileachd, agus tionndadh, nuair nach eil an fhìor ùine gearraidh (mar as trice le inneal gearraidh oxyfuel no plasma) ach 10 gu 20 sa cheud.
A bharrachd air an ùine a thèid a chaitheamh le leithid de phròiseasan làimhe, tha mòran de na gearraidhean sin air an dèanamh timcheall air àiteachan feart ceàrr, tomhasan no fulangas, a dh’ fheumas gnìomhachd àrd-sgoile farsaing leithid bleith agus ath-obair, no nas miosa, stuthan a dh’ fheumar a bhriseadh. suas ri 40% den ùine giollachd iomlan aca gu obair agus sgudal le luach ìosal.
Tha seo uile air leantainn gu putadh gnìomhachais a dh’ ionnsaigh fèin-ghluasad.Bùth a bhios ag fèin-ghluasad gnìomhachd gearradh lòchrain le làimh airson pàirtean iom-fhillte ioma-axis air cealla gearraidh plasma robotach a chuir an gnìomh agus, gun iongnadh, chunnaic e buannachdan mòra. bheireadh e 5 neach faodar 6 uairean a-nis a dhèanamh ann an dìreach 18 mionaidean a’ cleachdadh inneal-fuadain.
Ged a tha na buannachdan follaiseach, feumaidh buileachadh gearradh plasma robotach barrachd air dìreach inneal-fuadain agus lòchran plasma a cheannach. integrator siostam air a thrèanadh le neach-dèanamh a thuigeas agus a thuigeas teicneòlas plasma agus na pàirtean siostaim agus na pròiseasan a tha a dhìth gus dèanamh cinnteach gu bheil na riatanasan uile air am filleadh a-steach do dhealbhadh bataraidh.
Beachdaich cuideachd air a’ bhathar-bog, a dh’fhaodar a ràdh gur e aon de na pàirtean as cudromaiche de shiostam gearraidh plasma robotach sam bith. a’ toirt tòrr ùine airson an inneal-fuadain atharrachadh gu gearradh plasma agus an t-slighe gearraidh a theagasg, tha thu dìreach a’ caitheamh tòrr airgid.
Fhad ‘s a tha bathar-bog atharrais robotach cumanta, bidh ceallan gearraidh plasma robotach èifeachdach a’ cleachdadh bathar-bog prògramadh robotach far-loidhne a nì prògramadh slighe robot gu fèin-ghluasadach, a chomharraicheas agus a nì dìoladh airson tubaistean, agus ag amalachadh eòlas pròiseas gearradh plasma. , bidh e tòrr nas fhasa eadhon na tagraidhean gearradh plasma robotach as iom-fhillte a dhèanamh fèin-ghluasadach.
Tha gearradh plasma air cumaidhean ioma-axis iom-fhillte a 'feumachdainn geoimeatraidh lòchrain sònraichte.Cuir a-steach an geoimeatraidh lòchrain a thathar a' cleachdadh ann an tagradh XY àbhaisteach (faic Figear 1) gu cruth iom-fhillte, leithid ceann soitheach cuideam lùbte, agus àrdaichidh tu an coltas gum bi tubaistean ann. Air an adhbhar seo, tha lòchran biorach biorach (le dealbhadh "biorach") nas freagarraiche airson gearradh cruth robotach.
Chan urrainnear a h-uile seòrsa de thubaist a sheachnadh le flashlight le ceàrn biorach leis fhèin. Feumaidh am prògram pàirt cuideachd atharrachaidhean a bhith ann air an àirde gearraidh (ie feumaidh cead a bhith aig mullach an lòchrain don phìos obrach) gus tubaistean a sheachnadh (faic Figear 2).
Rè a 'phròiseas gearraidh, bidh an gas plasma a' sruthadh sìos corp an lòchrain ann an stiùireadh vortex gu tip an lòchran. Tha teòthachd a' phlasma faisg air 20,000 ceum Celsius, agus tha na pàirtean copair den lòchran a' leaghadh aig 1,100 ceum Celsius.
Figear 1. Tha buidhnean lòchrain àbhaisteach air an dealbhadh airson gearradh meatailt duilleig. Le bhith a 'cleachdadh an aon lòchran ann an tagradh ioma-axis a' meudachadh an cothrom gun tèid tubaistean a dhèanamh leis a 'phìos obrach.
Bidh an swirl a’ dèanamh aon taobh den ghearradh nas teotha na an taobh eile. Mar as trice bidh lòchrain le gas rothlach deiseal a’ cur taobh teth a’ ghearraidh air taobh deas an arc (nuair a choimheadas tu gu h-àrd air taobh a’ ghearraidh). bidh innleadair pròiseas ag obair gu cruaidh gus an taobh math den ghearradh a bharrachadh agus a’ gabhail ris gum bi an taobh dona (clì) air a sgrìobadh (faic Figear 3).
Feumaidh feartan taobh a-staigh a bhith air an gearradh taobh a-staigh deiseal, le taobh teth a 'phlasma a' dèanamh gearradh glan air an taobh cheart (taobh an oir pàirt). gearraidhean lòchrain anns an t-slighe cheàrr, faodaidh e taper mòr a chruthachadh anns a 'phròifil gearraidh agus àrdachadh salchar air oir a' phàirt. Gu dearbh, tha thu a 'cur "gearradh math" air sgrap.
Thoir fa-near gu bheil fiosrachadh pròiseas anns a’ mhòr-chuid de chlàran gearraidh pannal plasma a thaobh stiùir an gearradh arc. mar sin tha e cudromach bathar-bog prògramadh robot far-loidhne a bhith agad le eòlas air a’ phròiseas plasma freumhaichte.
Tha buaidh dhìreach aig gluasad lòchrain a thathas a’ cleachdadh airson meatailt a tholladh air stuthan consumable gearradh plasma. càileachd gearraidh ìosal agus beatha caitheamh nas lugha.
A-rithist, is ann ainneamh a bhios seo a’ tachairt ann an tagraidhean gearradh meatailt duilleig le gantry, leis gu bheil an ìre àrd de eòlas lòchrain air a thoirt a-steach don rianadair mu thràth. .
An toiseach, bidh an lòchran a 'dèanamh modh mothachaidh àirde, mar as trice a' cleachdadh comharra ohmic gus uachdar an obair-obrach a lorg.An dèidh a 'phlàta a shuidheachadh, thèid an lòchran a tharraing air ais bhon phlàta chun àirde gluasaid, is e sin an astar as fheàrr airson an arc plasma a ghluasad Cho luath ‘s a thèid an arc plasma a ghluasad, faodaidh e teasachadh gu tur.Aig an ìre seo gluaisidh an lòchran gu àirde an toll, a tha nas sàbhailte bhon phìos obrach agus nas fhaide air falbh bho shèideadh an stuth leaghte. Bidh an lòchran a’ cumail seo Às deidh an dàil tollaidh a bhith deiseil, gluaisidh an lòchran sìos a dh’ ionnsaigh a ’phlàta meatailt agus tòisichidh e air a’ ghluasad gearraidh (faic Figear 4).
A-rithist, tha a h-uile fiosrachadh seo mar as trice air a thogail a-steach don rianadair plasma a thathar a 'cleachdadh airson gearradh dhuilleagan, chan e an inneal-smachdachaidh robot.Tha gearradh robotach cuideachd air sreath eile de iom-fhillteachd. Mura h-eil an lòchran ceart-cheàrnach ris an uachdar meatailt a bhios e a’ tolladh, bidh e a’ gearradh crois-roinn nas tiugh na tha riatanach, a’ caitheamh beatha a ghabhas ithe. anns an t-slighe cheàrr faodaidh co-chruinneachadh an lòchran a chuir ro fhaisg air uachdar an obair-obrach, a’ nochdadh gun leaghadh e buille air ais agus ag adhbhrachadh fàilligeadh ro-luath (faic Figear 5).
Beachdaich air tagradh gearradh plasma robotach a tha a’ toirt a-steach a bhith a’ lùbadh ceann soitheach cuideam.Co-chosmhail ri gearradh dhuilleagan, bu chòir an lòchran robotach a chuir ceart-cheàrnach ri uachdar an stuth gus dèanamh cinnteach gu bheil an raon-tarsainn as taine airson perforation.Mar a bhios an lòchran plasma a’ tighinn faisg air a’ phìos obrach , bidh e a’ cleachdadh mothachadh àirde gus an lorg e uachdar an t-soithich, an uairsin a’ tarraing air ais air ais an lòchran gus àirde a ghluasad.An dèidh don arc a bhith air a ghluasad, tha an lòchran air a tharraing air ais a-rithist air axis an lòchran gus àirde a tholladh, gu sàbhailte air falbh bho shèideadh air ais (faic Figear 6) .
Cho luath ‘s a thig an dàil tollaidh gu crìch, thèid an lòchran sìos chun àirde gearraidh. Nuair a bhios tu a’ giullachd cumaidhean, tha an lòchran air a thionndadh chun t-slighe gearraidh a tha thu ag iarraidh aig an aon àm no ann an ceumannan. Aig an ìre seo, bidh an t-sreath gearraidh a’ tòiseachadh.
Canar siostaman overdetermined ri robots.That air a ràdh, tha iomadh dòigh aige air faighinn chun aon phuing. riatanasan gearradh plasma.
Ged a tha a bhith a’ teagasg crogain air a thighinn air adhart, chan eil cuid de ghnìomhan gu bunaiteach freagarrach airson prògraman crochte a theagasg - gu sònraichte gnìomhan anns a bheil àireamh mhòr de phàirtean measgaichte le tomhas ìosal. làithean airson pàirtean iom-fhillte.
Bidh bathar-bog prògramadh robot far-loidhne air a dhealbhadh le modalan gearradh plasma a’ toirt a-steach an t-eòlas seo (faic Figear 7).
Figear 2. Tha lòchrain biorach (“biorach”) nas freagarraiche airson gearradh plasma robotach. Ach eadhon leis na geoimeatraidh lòchrain sin, tha e nas fheàrr an àirde gearraidh àrdachadh gus an cunnart bho thubaistean a lughdachadh.
Bidh am bathar-bog a’ toirt seachad an eòlas robotics a dh’ fheumar gus siostaman ro-shuidhichte a phrògramadh.crìochan co-phàirteach;siubhal thairis;gluasad-dùirn;lorg bualadh;tuaghan a-muigh;agus toolpath optimization.First, bidh am prògramadair a’ toirt a-steach am faidhle CAD den phàirt chrìochnaichte a-steach do bhathar-bog prògramadh robot far-loidhne, an uairsin a’ mìneachadh an oir a thèid a ghearradh, còmhla ris a’ phuing tollaidh agus crìochan eile, a’ toirt aire do chuingealachaidhean bualadh agus raon.
Tha an dòigh seo a’ leigeil le luchd-prògramaidh slighean gearraidh a ghineadh gu fèin-ghluasadach agus grunn phròifil a thaghadh aig an aon àm. , agus an uairsin tagh na puingean tòiseachaidh is crìochnachaidh atharrachadh, a bharrachd air stiùireadh agus claonadh an lòchran plasma.
Faodaidh an atharrais a thig às a sin aire a thoirt do gach nì sa chill robotach, a’ toirt a-steach eileamaidean leithid cnapan-starra sàbhailteachd, tàmh-àirneisean, agus lòchrain plasma. Dh’ fhaodadh gun nochd atharrais duilgheadas bualadh eadar dà ghearradh eadar-dhealaichte ann an ceann soitheach cuideam. air a rèiteachadh mus ruig an obair an làr, tha sin a 'cuideachadh le bhith a' cur às do chinn-cinn agus sgudal.
Gu mì-fhortanach, bidh mòran dhaoine a’ dàibheadh a-steach don uisge dìreach airson barrachd dhuilgheadasan a lorg, gu sònraichte nuair nach eil eòlas aig na daoine a tha ag amalachadh fèin-ghluasad air a’ phròiseas gearradh plasma. leantainn gu frustrachas.
Amalachadh eòlas gearradh plasma bhon toiseach, agus bidh cùisean ag atharrachadh. Nuair a bhios iad a’ leantainn na slighe fèin-ghluasaid seo, gheibh luchd-saothrachaidh duaisean.
Tha an artaigil seo stèidhichte air “Advances in 3D Robotic Plasma Cutting” air a thaisbeanadh aig co-labhairt 2021 FABTECH.
Tha an iris a’ toirt seachad naidheachdan, artaigilean teignigeach agus eachdraidh chùisean a leigeas le luchd-saothrachaidh an cuid obrach a dhèanamh nas èifeachdaiche.FABRICATOR air a bhith a’ frithealadh a’ ghnìomhachais bho 1970.
A-nis le làn chothrom air an deasachadh didseatach de The FABRICATOR, ruigsinneachd furasta gu goireasan gnìomhachais luachmhor.
Tha an deasachadh didseatach de The Tube & Pipe Journal a-nis làn ruigsinneach, a’ toirt cothrom furasta air goireasan gnìomhachais luachmhor.
Faigh làn chothrom air an deasachadh didseatach de STAMPING Journal, a bheir seachad na h-adhartasan teicneòlais as ùire, na cleachdaidhean as fheàrr agus naidheachdan gnìomhachais airson a’ mhargaidh stampaidh meatailt.
A-nis le làn chothrom air an deasachadh didseatach de The Fabricator en Español, ruigsinneachd furasta gu goireasan gnìomhachais luachmhor.
Ùine puist: Cèitean-25-2022
