Feumaidh gearradh plasma robotach amalaichte barrachd air dìreach lòchran ceangailte ri ceann a’ ghàirdean robotach. Tha eòlas air a’ phròiseas gearraidh plasma deatamach. ionmhas
Bidh luchd-dèanamh meatailt air feadh na gnìomhachais – ann an bùthan-obrach, innealan troma, togail shoithichean agus stàilinn structarail – a’ strì ri coinneachadh ri dùilean lìbhrigidh dùbhlanach fhad ‘s a tha iad a’ dol thairis air riatanasan càileachd. Tha iad an-còmhnaidh a’ sireadh chosgaisean a lughdachadh fhad ‘s a tha iad a’ dèiligeadh ris a’ chùis a th’ ann a bhith a’ cumail luchd-obrach sgileil. Chan eil gnìomhachas furasta.
Faodar mòran de na duilgheadasan sin a lorg air ais gu pròiseasan làimhe a tha fhathast cumanta sa ghnìomhachas, gu h-àraidh nuair a thathar a’ dèanamh thoraidhean le cumaidhean iom-fhillte leithid mullaichean shoithichean gnìomhachais, co-phàirtean stàilinn structarail lùbte, agus pìoban is tiùban. Bidh mòran de luchd-saothrachaidh a’ coisrigeadh 25 gu 50 sa cheud den ùine innealachaidh aca gu comharrachadh làimhe, smachd càileachd, agus tionndadh, nuair nach eil an ùine gearraidh fhèin (mar as trice le gearradair ocsaide-fuel no plasma làimhe) ach 10 gu 20 sa cheud.
A bharrachd air an ùine a bhios pròiseasan làimhe mar sin a’ toirt seachad, bidh mòran de na gearraidhean sin air an dèanamh timcheall air àiteachan, tomhasan no fulangas ceàrr, agus mar sin bidh feum air obrachaidhean àrd-sgoile farsaing leithid bleith agus ath-obair, no nas miosa buileach, stuthan a dh’ fheumar a sgrìobadh às. Bidh mòran stòran a’ coisrigeadh suas ri 40% den ùine giollachd iomlan aca don obair agus don sgudal ìosal-luach seo.
Tha seo uile air leantainn gu putadh gnìomhachais a dh’ionnsaigh fèin-ghluasad. Chuir bùth-obrach a bhios ag fèin-ghluasad obrachaidhean gearraidh lòchrain làimhe airson pàirtean ioma-axis iom-fhillte cealla gearraidh plasma robotach an gnìomh agus, gun iongnadh, chunnaic iad buannachdan mòra. Bidh an obair seo a’ cur às do chruth làimhe, agus faodar obair a bheireadh 6 uairean a thìde do 5 neach a dhèanamh a-nis ann an dìreach 18 mionaidean le bhith a’ cleachdadh robot.
Ged a tha na buannachdan follaiseach, tha feum air barrachd air dìreach inneal-fuadain agus lòchran plasma a cheannach gus gearradh plasma robotach a chur an gnìomh. Ma tha thu a’ beachdachadh air gearradh plasma robotach, bi cinnteach gun gabh thu dòigh-obrach iomlanach agus gun toir thu sùil air an t-sruth luach gu lèir. A bharrachd air an sin, obraich le neach-amalachaidh siostam air a thrèanadh leis an neach-dèanamh a thuigeas agus a tha a’ tuigsinn teicneòlas plasma agus na co-phàirtean agus na pròiseasan siostaim a tha a dhìth gus dèanamh cinnteach gu bheil a h-uile riatanas air a thoirt a-steach do dhealbhadh a’ bhataraidh.
Smaoinich cuideachd air a’ bhathar-bog, is dòcha gur e seo aon de na pàirtean as cudromaiche de shiostam gearraidh plasma robotach sam bith. Ma tha thu air tasgadh a dhèanamh ann an siostam agus ma tha am bathar-bog duilich a chleachdadh, ma dh’ fheumas e tòrr eòlais airson a ruith, no ma tha thu a’ faighinn a-mach gu bheil e a’ toirt tòrr ùine an inneal-fuadain atharrachadh gu gearradh plasma agus an t-slighe gearraidh a theagasg, tha thu dìreach a’ caitheamh tòrr airgid.
Ged a tha bathar-bog atharrais robotach cumanta, bidh ceallan gearraidh plasma robotach èifeachdach a’ cleachdadh bathar-bog prògramadh robotach far-loidhne a bhios gu fèin-ghluasadach a’ dèanamh prògramadh slighe robotach, a’ comharrachadh agus a’ dèanamh suas airson bualaidhean, agus ag amalachadh eòlas air pròiseas gearraidh plasma. Tha a bhith a’ toirt a-steach eòlas domhainn air pròiseas plasma deatamach. Le bathar-bog mar seo, tha e tòrr nas fhasa eadhon na tagraidhean gearraidh plasma robotach as iom-fhillte a dhèanamh fèin-ghluasadach.
Feumaidh cruthan ioma-aiseil iom-fhillte gearradh plasma geoimeatraidh lòchrain sònraichte. Cuir an geoimeatraidh lòchrain a thathas a’ cleachdadh ann an tagradh XY àbhaisteach (faic Figear 1) an sàs ann an cumadh iom-fhillte, leithid ceann soitheach cuideam lùbte, agus meudaichidh tu coltachd bualadh. Air an adhbhar seo, tha lòchrain biorach-cheàrnach (le dealbhadh “biorach”) nas freagarraiche airson gearradh chumaidhean robotach.
Chan urrainnear a h-uile seòrsa bualadh a sheachnadh le lòchran biorach-cheàrnach leis fhèin. Feumaidh atharrachaidhean a bhith anns a’ phrògram phàirtean cuideachd air àirde a’ ghearraidh (ie feumaidh àite a bhith aig bàrr an lòchrain ris a’ phìos obrach) gus bualadh a sheachnadh (faic Figear 2).
Rè a’ phròiseas gearraidh, bidh gas a’ phlasma a’ sruthadh sìos corp an lòchrain ann an stiùireadh cuairteachaidh gu bàrr an lòchrain. Leigidh an gnìomh rothlach seo le feachd ceud-ghluasadach mìrean troma a tharraing a-mach às a’ cholbh gas gu iomall toll an t-sròin agus a’ dìon co-chruinneachadh an lòchrain bho shruth dealanan teth. Tha teòthachd a’ phlasma faisg air 20,000 ceum Celsius, agus bidh pàirtean copair an lòchrain a’ leaghadh aig 1,100 ceum Celsius. Feumaidh stuthan consumichte dìon, agus tha sreath inslitheach de mhìrean troma a’ toirt dìon.
Figear 1. Tha cuirp lòchrain àbhaisteach air an dealbhadh airson gearradh meatailt duilleig. Bidh cleachdadh an aon lòchrain ann an tagradh ioma-axis a’ meudachadh na cothroman gum bi bualadh air a’ phìos obrach.
Bidh an cuairt a’ dèanamh aon taobh den ghearradh nas teotha na an taobh eile. Mar as trice bidh lòchrain le gas rothlach deiseal a’ cur taobh teth a’ ghearraidh air taobh deas a’ bhogha (nuair a choimheadas tu air bho shuas ann an taobh a’ ghearraidh). Tha seo a’ ciallachadh gu bheil an innleadair pròiseas ag obair gu cruaidh gus an taobh math den ghearradh a bharrachadh agus a’ gabhail ris gum bi an taobh dona (clì) na sgudal (faic Figear 3).
Feumar feartan a-staigh a ghearradh tuathal, leis an taobh teth den phlasma a’ dèanamh gearradh glan air an taobh cheart (taobh oir a’ phàirt). An àite sin, feumar cearcall-thomhas a’ phàirt a ghearradh deiseal. Ma ghearras an lòchran san t-slighe cheàrr, faodaidh e teip mhòr a chruthachadh ann am pròifil a’ ghearraidh agus dross a mheudachadh air oir a’ phàirt. Gu bunaiteach, tha thu a’ cur “gearraidhean math” air sgudal.
Thoir an aire gu bheil fiosrachadh pròiseas togte a-steach don rianadair aig a’ mhòr-chuid de bhùird gearraidh pannal plasma a thaobh stiùireadh gearraidh a’ bhogha. Ach ann an raon robotachd, chan eil fios no tuigse riatanach air na mion-fhiosrachadh sin, agus chan eil iad fhathast air an leabachadh a-steach do rianadair robot àbhaisteach - agus mar sin tha e cudromach bathar-bog prògramadh robot far-loidhne a bhith agad le eòlas air a’ phròiseas plasma leabaithe.
Tha buaidh dhìreach aig gluasad an lòchrain a thathar a’ cleachdadh gus meatailt a tholladh air stuthan consumichte gearraidh plasma. Ma thollas an lòchran plasma an duilleag aig àirde gearraidh (ro fhaisg air a’ phìos obrach), faodaidh teicheadh a’ mheatailt leaghte milleadh a dhèanamh air an sgiath agus an t-sròin gu sgiobalta. Tha seo ag adhbhrachadh droch chàileachd gearraidh agus beatha nas giorra airson stuthan consumichte.
A-rithist, is ann ainneamh a thachras seo ann an tagraidhean gearraidh meatailt duilleig le gantry, leis gu bheil an ìre àrd de eòlas lòchrain air a thogail a-steach don rianadair mu thràth. Bidh an gnìomhaiche a’ putadh putan gus an t-sreath tollaidh a thòiseachadh, a thòisicheas sreath de thachartasan gus dèanamh cinnteach à àirde tollaidh cheart.
An toiseach, bidh an lòchran a’ dèanamh modh-obrach mothachaidh àirde, mar as trice a’ cleachdadh comharra ohmic gus uachdar a’ phìos-obrach a lorg. Às deidh a’ phlàta a shuidheachadh, thèid an lòchran a tharraing air ais bhon phlàta chun àirde gluasaid, agus is e sin an t-astar as fheàrr airson bogha plasma a ghluasad chun phìos-obrach. Cho luath ‘s a thèid bogha plasma a ghluasad, faodaidh e teasachadh gu tur. Aig an ìre seo, gluaisidh an lòchran chun àirde tolladh, a tha na astar nas sàbhailte bhon phìos-obrach agus nas fhaide air falbh bho shèideadh air ais an stuth leaghte. Cumaidh an lòchran an astar seo gus am bi bogha plasma a’ dol a-steach don phlàta gu tur. Às deidh don dàil tolladh a bhith deiseil, gluaisidh an lòchran sìos a dh’ionnsaigh a’ phlàta meatailt agus tòisichidh e air a’ ghluasad gearraidh (faic Figear 4).
A-rithist, mar as trice bidh an fhiosrachadh seo uile air a thogail a-steach don rianadair plasma a thathas a’ cleachdadh airson gearradh dhuilleagan, chan e an rianadair robotach. Tha sreath eile de dhuilgheadas aig gearradh robotach cuideachd. Tha tolladh aig an àirde cheàrr dona gu leòr, ach nuair a thathar a’ gearradh chumaidhean ioma-axis, is dòcha nach bi an lòchran san t-slighe as fheàrr airson an obair-phìos agus tiugh an stuth. Mura h-eil an lòchran ceart-cheàrnach ris an uachdar meatailt a bhios e a’ tolladh, thig e gu crìch a’ gearradh earrann-tarsainn nas tiugh na tha riatanach, a’ caitheamh beatha caitheamh. A bharrachd air an sin, faodaidh tolladh obair-phìos cumadh san t-slighe cheàrr co-chruinneachadh an lòchrain a chuir ro fhaisg air uachdar an obair-phìos, ga nochdadh do shèideadh leaghaidh agus ag adhbhrachadh fàilligeadh ro-luath (faic Figear 5).
Smaoinich air tagradh gearraidh plasma robotach anns a bheil lùbadh ceann soitheach cuideim. Coltach ri gearradh dhuilleagan, bu chòir an lòchran robotach a chuir ceart-cheàrnach ri uachdar an stuth gus dèanamh cinnteach à an earrann-tarsainn as taine a ghabhas airson tolladh. Mar a bhios an lòchran plasma a’ tighinn faisg air a’ phìos obrach, bidh e a’ cleachdadh mothachadh àirde gus am faigh e uachdar an t-soithich, an uairsin a’ tarraing air ais ...
Cho luath ‘s a thig an dàil tollaidh gu crìch, thèid an lòchran a leigeil sìos chun àirde gearraidh. Nuair a bhios tu a’ giullachd cumaidhean, thèid an lòchran a thionndadh chun an stiùiridh gearraidh a tha thu ag iarraidh aig an aon àm no ann an ceumannan. Aig an ìre seo, tòisichidh an t-sreath gearraidh.
Canar siostaman ro-dhearbhaichte ri robotaichean. A dh’aindeoin sin, tha iomadh dòigh ann airson an aon phuing a ruighinn. Tha seo a’ ciallachadh gum feum ìre àraid de eòlas a bhith aig neach sam bith a tha a’ teagasg robot gluasad, no duine sam bith eile, ge bith an ann a bhith a’ tuigsinn gluasad robot no riatanasan innealachaidh gearradh plasma.
Ged a tha crogain teagaisg air atharrachadh, chan eil cuid de ghnìomhan freagarrach gu nàdarrach airson prògramadh crogain teagaisg - gu sònraichte gnìomhan anns a bheil àireamh mhòr de phàirtean measgaichte ìosal-tomhas-lìonaidh. Chan eil robotaichean a’ dèanamh cinneasachadh nuair a thèid an teagasg, agus faodaidh an teagasg fhèin uairean a thìde a thoirt, no eadhon làithean airson pàirtean iom-fhillte.
Cuiridh bathar-bog prògramadh robotach far-loidhne a chaidh a dhealbhadh le modalan gearraidh plasma an eòlas seo an sàs (faic Figear 7). Tha seo a’ gabhail a-steach stiùireadh gearraidh gas plasma, mothachadh àirde tùsail, sreath tolladh, agus leasachadh astar gearraidh airson pròiseasan lòchrain is plasma.
Figear 2. Tha lòchrain biorach (“biorach”) nas freagarraiche airson gearradh plasma robotach. Ach eadhon leis na cruthan lòchrain seo, is fheàrr àirde a’ ghearraidh a mheudachadh gus an cothrom air bualaidhean a lughdachadh.
Tha am bathar-bog a’ toirt seachad an eòlas robotach a tha a dhìth gus siostaman ro-dhearbhaichte a phrògramadh. Bidh e a’ riaghladh singularities, no suidheachaidhean far nach urrainn don cheann-èifeachd robotach (sa chùis seo, an lòchran plasma) ruighinn air a’ phìos obrach; crìochan co-phàirteach; cus siubhail; rollaidh dùirn; lorg bualadh; tuaghan taobh a-muigh; agus leasachadh slighe innealan. An toiseach, bidh am prògramadair a’ toirt a-steach faidhle CAD den phàirt chrìochnaichte a-steach do bhathar-bog prògramadh robotach far-loidhne, agus an uairsin a’ mìneachadh an oir a thèid a ghearradh, còmhla ris a’ phuing tolladh agus paramadairean eile, a’ toirt aire do chuingealachaidhean bualadh agus raoin.
Bidh cuid de na dreachan as ùire de bhathar-bog robotach far-loidhne a’ cleachdadh prògramadh far-loidhne stèidhichte air gnìomhan mar a chanar ris. Leigidh an dòigh seo le prògramadairean slighean gearraidh a chruthachadh gu fèin-ghluasadach agus grunn phròifilean a thaghadh aig an aon àm. Dh’ fhaodadh am prògramadair taghadair slighe oir a thaghadh a sheallas an t-slighe gearraidh agus an stiùireadh, agus an uairsin roghnachadh na puingean tòiseachaidh is crìochnachaidh atharrachadh, a bharrachd air stiùireadh agus claonadh an lòchrain plasma. Mar as trice bidh prògramadh a’ tòiseachadh (neo-eisimeileach bho bhrand a’ ghàirdean robotach no an t-siostam plasma) agus a’ dol air adhart gus modail robot sònraichte a thoirt a-steach.
Faodaidh an atharrais a thig às a sin a h-uile càil anns a’ chill robotach a thoirt fa-near, a’ gabhail a-steach eileamaidean leithid bacaidhean sàbhailteachd, innealan-uidheamachaidh, agus lòchrain plasma. An uairsin bidh e a’ toirt cunntas air mearachdan cinematic agus bualaidhean sam bith a dh’ fhaodadh a bhith ann don obraiche, a dh’ fhaodas an uairsin an duilgheadas a cheartachadh. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh atharrais duilgheadas bualadh fhoillseachadh eadar dà ghearradh eadar-dhealaichte ann an ceann soitheach cuideim. Tha gach gearradh aig àirde eadar-dhealaichte air feadh cumadh a’ chinn, agus mar sin feumaidh gluasad luath eadar gearraidhean cunntas a thoirt air an àite riatanach - mion-fhiosrachadh beag, air fhuasgladh mus ruig an obair an làr, a chuidicheas le bhith a’ cuir às do cheann goirt agus sgudal.
Tha gainnead leantainneach luchd-obrach agus iarrtas luchd-ceannach a tha a’ sìor fhàs air barrachd luchd-saothrachaidh a bhrosnachadh gus tionndadh gu gearradh plasma robotach. Gu mì-fhortanach, bidh mòran dhaoine a’ dàibheadh a-steach don uisge dìreach airson barrachd dhuilgheadasan a lorg, gu sònraichte nuair nach eil eòlas aig na daoine a tha ag amalachadh fèin-ghluasad air a’ phròiseas gearraidh plasma. Cha dèan an t-slighe seo ach frustrachas adhbhrachadh.
Cuir eòlas air gearradh plasma còmhla bhon toiseach, agus bidh cùisean ag atharrachadh. Le fiosrachadh mu phròiseasan plasma, faodaidh an inneal-fuadain rothladh agus gluasad mar a dh’ fheumar gus an tolladh as èifeachdaiche a dhèanamh, a’ leudachadh beatha stuthan consumichte. Bidh e a’ gearradh san t-slighe cheart agus a’ gluasad gus casg a chuir air bualadh sam bith air a’ phìos obrach. Nuair a leanas iad an t-slighe seo de fèin-ghluasad, bidh luchd-saothrachaidh a’ buain dhuaisean.
Tha an t-artaigil seo stèidhichte air “Advances in 3D Robotic Plasma Cutting” a chaidh a thaisbeanadh aig co-labhairt FABTECH 2021.
’S e FABRICATOR am prìomh iris ann an Ameireaga a Tuath airson cruthachadh is saothrachadh meatailt. Tha an iris a’ toirt seachad naidheachdan, artaigilean teicnigeach agus eachdraidh chùisean a leigeas le luchd-saothrachaidh an cuid obrach a dhèanamh nas èifeachdaiche. Tha FABRICATOR air a bhith a’ frithealadh a’ ghnìomhachais bho 1970.
A-nis le làn chothrom air deasachadh didseatach The FABRICATOR, ruigsinneachd furasta gu goireasan luachmhor gnìomhachais.
Tha an deasachadh didseatach de The Tube & Pipe Journal a-nis làn ruigsinneach, a’ toirt cothrom furasta air goireasan luachmhor gnìomhachais.
Faigh làn chothrom air deasachadh didseatach de STAMPING Journal, a bheir seachad na h-adhartasan teicneòlais as ùire, na cleachdaidhean as fheàrr agus naidheachdan gnìomhachais airson margaidh stampaidh meatailt.
A-nis le làn chothrom air deasachadh didseatach The Fabricator ann an Spàinntis, ruigsinneachd furasta gu goireasan luachmhor gnìomhachais.
Àm puist: 25 Cèitean 2022
