A bheil an suidheachadh tàthaidh feumail airson robotaichean tàthaidh?
Mar as trice, bidh innealan-suidheachaidh tàthaidh air an cleachdadh anns an raon gnìomhachais agus air an cleachdadh còmhla ri innealan-fuadain tàthaidh. Bidh innealan-suidheachaidh tàthaidh gu tric air an cur còmhla ri innealan tàthaidh làimhe, innealan tàthaidh leth-fèin-ghluasadach, innealan tàthaidh fèin-ghluasadach, msaa. gus èifeachdas tàthaidh a leasachadh agus càileachd a dhèanamh seasmhach. Tha mòran de luchd-cleachdaidh draghail mu dhreuchd an inneal-suidheachaidh tàthaidh.
Tha an suidheachadh, ris an canar cuideachd am bòrd-fillte agus an suidheachadh, a’ cluich pàirt ann an atharrachadh suidheachadh a’ phìos-obrach san obair tàthaidh. Tha suidheachadh tàthaidh air a roinn ann an suidheachadh tàthaidh seòrsa suidheachain, suidheachadh tàthaidh cumadh-L, suidheachadh tàthaidh dà-axis, suidheachadh tàthaidh trì-axis, msaa. Bidh luchd-cleachdaidh a’ taghadh suidheachadh tàthaidh gus dearbhadh meud agus cuideam am pàirtean tàthaidh agus dè am brannd inneal-fuadain a chleachdas iad.
Dreuchd an t-suidheachaidh tàthaidh air an inneal-fuadain tàthaidh:
Mionaideachd àrd: Faodaidh an suidheachadh tàthaidh am pìos obrach a thionndadh chun t-suidheachaidh tàthaidh as fheàrr, an dìoladh astar eadar an lòchran tàthaidh agus an t-seam tàthaidh a leasachadh, tàthadh mionaideach a thoirt gu buil, agus càileachd an tàthaidh a dhèanamh seasmhach. Bidh an suidheachadh tàthaidh a’ cleachdadh lughdadair RV, agus faodaidh ath-aithris an t-suidheachaidh ruighinn 0.1 mm.
Beatha seirbheis fhada: Faodaidh an siostam dràibhidh sìmplidh cunnart fàilligeadh a lughdachadh, agus faodaidh an inneal-fuadain tàthaidh èifeachdas cinneasachaidh a leasachadh.
Bidh an suidheachadh tàthaidh agus an inneal-fuadain tàthaidh a’ coileanadh gluasad co-òrdanaichte, agus thathar a’ cleachdadh siostam smachd le gnìomh smachd co-òrdanaichte gus an smachdachadh gu cothromach. Tha gluasad co-òrdanaichte neo-shioncronach agus gluasad co-òrdanaichte sioncronach aig an suidheachadh tàthaidh agus an inneal-fuadain tàthaidh. Bidh an gluasad co-òrdanaichte sioncronach a’ dèanamh an inneal-fuadain tàthaidh agus an tàthadh caochlaideach. Bidh an inneal suidheachaidh ag obair aig an aon àm, agus mar sin faodaidh e pìosan obrach nas iom-fhillte a thàthadh.
Is e prìomh obair an t-suidheachaidh tàthaidh am pìos obrach a thionndadh rè a’ phròiseas tàthaidh, gus deagh shuidheachadh tàthaidh fhaighinn, a choinnicheas ri diofar riatanasan càileachd is coltas tàthaidh.
Tha bonn an t-suidheachaidh air a thàthadh le pròifilean tiugh agus pleitean stàilinn, agus às deidh làimhseachadh annealing, tha an càileachd agus an cruinneas earbsach.
Tha an tionndadh air a stiùireadh le motair servo, agus tha an lughdadair a’ gabhail ri lughdadair àrd-chruinneas, aig a bheil cruinneas earbsach agus astar atharrachail.
Saoraich saothair. Tha an suidheachadh tàthaidh fo smachd an inneal-fuadain tàthaidh, agus tha an siostam smachd a’ coileanadh smachd aonaichte. Chan fheum an obraiche ach seasamh air an stèisean cruinneachaidh agus an crogain teagaisg a chumail air falbh bhon raon tàthaidh. Faodaidh an suidheachadh tàthaidh an tàthadh a shlaodadh gu fèin-ghluasadach, a’ sealltainn an t-seam tàthaidh, agus faodaidh an inneal-fuadain tàthaidh tàthadh fèin-ghluasadach a choileanadh.
Mar sheòrsa de uidheam meacanaigeach, chithear an suidheachadhair gu tric air làraichean togail mòra. Ciamar a thaghas tu an suidheachadhair?
1. Riatanasan gnìomhach airson innealan gluasaid
A’ toirt iomradh air dè an gnìomh a bu chòir don inneal gluasaid a bhith comasach air a choileanadh, leithid gluasad, togail no rothladh. Mas e gluasad a th’ ann, an e gluasad loidhneach no gluasad lùbte a th’ ann; ma tha e na ghluasad rothlach, an e rothladh leantainneach no tionndadh eadar-amail a th’ ann, msaa.;
2. Riatanasan airson astar gluasaid
Feumaidh e a bhith soilleir a bheil e luath no slaodach, astar cunbhalach no astar caochlaideach, ceum air cheum no astar caochlaideach gu leantainneach;
3. Riatanasan airson seasmhachd agus cruinneas tar-chuir
Feumaidh an suidheachadh a thathar a’ cleachdadh airson tàthadh fèin-ghluasadach cruinneas tar-chuir àrd, agus faodar tar-chuir cnuimhe agus tar-chuir gèar a thaghadh aig an àm seo;
4. Riatanasan airson fèin-ghlasadh, dìon cus cuideim, glacadh crith agus comasan eile
San fharsaingeachd, airson togail no tionndadh, agus airson tar-chuiridhean le cunnart tionndadh, airson sàbhailteachd, feumaidh comas fèin-ghlasaidh a bhith aig an uidheam tar-chuir. Dh’ fhaodadh grunn mhodhan tar-chuir a bhith ann agus na h-innealan tar-chuir co-fhreagarrach aca. Aig an àm seo, tha e riatanach beachdachadh gu coileanta air cumhachd tar-chuir, meud teann, èifeachdas tar-chuir agus cosgais saothrachaidh eatorra.
Àm puist: Sultain-01-2022
