Le leasachadh teicneòlas robot tàthaidh, thòisich barrachd is barrachd ghnìomhachasan a’ faighinn tlachd às an roinn tàthaidh tuigseach, leis gu bheil e a’ toirt seachad teicneòlas cosg-èifeachdach dha iomairtean gus inntleachd, fiosrachadh agus fèin-ghluasad thoraidhean tàthaidh a choileanadh.Anns a 'ghnìomhachas trom, tha an ionad-obrach tàthaidh robot tàthadh arc, a tha ag amalachadh teicneòlas robot, pròiseas tàthaidh, dealbhadh meacanaigeach, teicneòlas mothachaidh, teicneòlas smachd fèin-ghluasadach, agus siostam MES agus cuspairean eile, gu ìre mhòr a' fuasgladh iarrtas uidheamachd fèin-ghluasaid pròiseas tàthaidh ann an saothrachadh airson an gnìomhachas.Gu dearbh, ge bith dè an gnìomhachas a choileanadh tùrail tàthadh, tha e san fharsaingeachd do-sgaraichte bho àrd-inbhe tàthadh uèir, oir càileachd an uèir, bidh buaidh mhòr air seasmhachd uèir a 'biathadh ann an tàthadh phròiseas, tàthadh càileachd, etc. .
Co-dhèanamh robot tàthaidh arc 1
Tha inneal-fuadain gnìomhachais prògramaichte, antropomorphic, uile-choitcheann agus tùrail, agus chaidh a chleachdadh gu farsaing ann an iomadh gnìomhachas.Faodar innealan-fuadain gnìomhachais a chur còmhla ri uidheamachd eile gus diofar stiùiridhean tagraidh robot a chruthachadh, tha tagraidhean àbhaisteach a’ toirt a-steach tàthadh, peantadh, co-chruinneachadh, cruinneachadh agus suidheachadh (leithid pacadh, palletizing, agus SMT), sgrùdadh toraidh agus deuchainn, msaa.
Tha robot tàthaidh arc sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de uidheamachd tàthaidh arc agus siostam robot.Tha an siostam robot air a dhèanamh suas de bhuidheann robot agus caibineat smachd (bathar-cruaidh is bathar-bog tàthaidh arc, msaa). Tha an uidheamachd tàthaidh arc air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh, inneal beathachaidh uèir, gunna tàthaidh agus pàirtean eile.Tha innealan-fuadain nas tùrail cuideachd air an uidheamachadh le mothachairean laser no lèirsinn agus siostaman smachd dealain.Tha ionad-obrach àbhaisteach robot tàthaidh arc ri fhaicinn ann am Figear 1.
Iarrtas àbhaisteach de 2 ionad-obrach robot tàthaidh arc
(1) Ionad-obrach tàthaidh robot sìmplidh Is e an dòigh as sìmplidh air inneal-obrach robot tàthaidh arc aon inneal-fuadain, aon solar cumhachd tàthaidh, gunna tàthaidh agus tàmh-àirneis sìmplidh.Is e an seòrsa seo de shruth-obrach tàthaidh robot an fheadhainn as bunaitiche, ach cuideachd pàirtean loidhne toraidh tàthaidh robot iom-fhillte eile.Tha Figear 2 a’ sealltainn ionad-obrach robot tàthaidh arc sìmplidh.Is e inneal-fuadain an stèisean-obrach seo an robot Fanuc, a tha na actuator den t-siostam stèisean-obrach gu lèir.Is e an caibineat smachd meadhan eanchainn an t-siostam robotach, a tha an urra ri sgaoileadh dàta agus comharran an actuator agus a bhios a’ cumail smachd air gluasad an actuator.Is e eadar-aghaidh coimpiutair daonna a th’ anns an inneal teagaisg, air an urrainn don debugger am prògram a dheasachadh a rèir riatanasan an toraidh.Bidh an solar cumhachd tàthaidh a’ gabhail ri welder Lincoln, agus faodaidh an inneal-fuadain conaltradh a dhèanamh leis an lìonra Arclink, a tha goireasach airson tar-chuir chomharran tàthaidh eadar an inneal-fuadain agus an gunna tàthaidh welder.TBI agus inneal tàthaidh, tha uèir tàthaidh agus innealan mar shlighe iomlan airson a choileanadh tàthadh workpiece.
Tro bhith a’ togail ionadan-obrach tàthaidh robot, faodar cuid de thoraidhean gnìomhachais sìmplidh a thoirt gu buil le tàthadh fèin-ghluasadach. Cho fad ‘s a tha suidheachadh an toraidh san inneal ann an deagh shuidheachadh airson toradh sònraichte, thathas a’ coileanadh prògram teagaisg slighe seam tàthaidh air-loidhne, agus tha crìochan pròiseas an toraidh solidified air an toirt a-steach, faodar an inneal-fuadain a thòiseachadh gus tàthadh fèin-ghluasadach an toraidh a thoirt gu buil.Tha an tàthadh truinnsear trom leis an ionad-obrach tàthaidh seo brèagha ann an cumadh agus math ann an càileachd.
Tha an seòrsa seo de ionad-obrach tàthaidh robot gu sònraichte freagarrach airson cuid de thàthadh workpiece beag, leithid truinnsear dìreach, truinnsear cruinn agus workpiece eile, làidir sùbailteachd, barrachd co-chòrdalachd;Ach, tha duilgheadas ann leis an t-seòrsa seo de shruth-obrach: a h-uile uair a dh’ fheumar am bathar a luchdachadh agus a luchdachadh le làimh, agus chan urrainnear na toraidhean a chlampadh gu fèin-ghluasadach, a dh’ adhbhraicheas fàiligeadh san ionad-obrach tàthaidh robot gu lèir gus tàthadh gu tur fèin-ghluasadach a choileanadh anns an fhìor ciall.
ionad-obrach tàthaidh robot tàthaidh a bharrachd air uidheamachd bunaiteach inneal-obrach tàthaidh sìmplidh, cuideachd uidheamaichte le inneal smachd dealain taobh a-muigh, scrion suathaidh PC, jig, siostam suidheachaidh laser agus inneal cruinneachadh duslach agus siostam sgrùdaidh agus mar sin air adhart, tro na co-phàirtean sin gus tàthadh nas coileanta a thogail Ionad-obrach tàthaidh robot tuigseach, is e am prìomh mhìneachadh aige a bhith comasach air obair tàthaidh seòrsa sònraichte de dh’ obair-obrach a chrìochnachadh gu neo-eisimeileach, agus às aonais luchd-obrach gus pàirt a ghabhail ann an atharrachadh uidheamachd, is e sin, an fhìor obrachadh gun luchd-obrach a thoirt gu buil.
Ùine puist: Mar-25-2022
