Le leasachadh teicneòlas robotaichean tàthaidh, thòisich barrachd is barrachd ghnìomhachasan a’ faighinn tlachd às an tàthadh tuigseach, leis gu bheil e a’ toirt seachad teicneòlas cosg-èifeachdach do ghnìomhachasan gus fiosrachadh, fiosrachadh agus fèin-ghluasad thoraidhean tàthaidh a choileanadh. Anns a’ ghnìomhachas throm, bidh stèisean-obrach tàthaidh robotaichean tàthaidh arc, a bhios ag amalachadh teicneòlas robotaichean, pròiseas tàthaidh, dealbhadh meacanaigeach, teicneòlas mothachaidh, teicneòlas smachd fèin-ghluasadach, agus siostam MES agus cuspairean eile, gu ìre mhòr a’ fuasgladh iarrtas uidheamachd fèin-ghluasaid pròiseas tàthaidh ann an saothrachadh airson a’ ghnìomhachais. Gu dearbh, ge bith dè an gnìomhachas airson tàthadh tuigseach a choileanadh, mar as trice chan eil e air a sgaradh bho uèir tàthaidh àrd-inbhe, leis gu bheil buaidh mhòr aig càileachd na h-uèir air seasmhachd biathadh uèir sa phròiseas tàthaidh, càileachd tàthaidh, msaa.
1 co-dhèanamh inneal-fuadain tàthaidh arc
Tha inneal-fuadain gnìomhachais prògramaichte, antropomorfach, uile-choitcheann, agus tuigseach, agus chaidh a chleachdadh gu farsaing ann an iomadh gnìomhachas. Faodar innealan-fuadain gnìomhachais a chur còmhla ri uidheamachd eile gus diofar stiùiridhean tagraidh inneal-fuadain a chruthachadh, tha tagraidhean àbhaisteach a’ toirt a-steach tàthadh, peantadh, cruinneachadh, cruinneachadh agus cur (leithid pacadh, màileideachadh, agus SMT), sgrùdadh agus deuchainn thoraidhean, msaa.
Tha inneal-fuadain tàthaidh arc air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de uidheam tàthaidh arc agus siostam inneal-fuadain. Tha siostam an inneal-fuadain air a dhèanamh suas de bhodhaig inneal-fuadain agus caibineat smachd (bathar-cruaidh is bathar-bog tàthaidh arc, msaa.). Tha an uidheam tàthaidh arc air a dhèanamh suas de sholar cumhachd tàthaidh, inneal beathachaidh uèir, gunna tàthaidh agus pàirtean eile. Tha innealan-fuadain nas tuigsiche cuideachd uidheamaichte le mothachairean laser no lèirsinn agus siostaman smachd dealain. Chithear stèisean-obrach inneal-fuadain tàthaidh arc àbhaisteach ann am Figear 1.
Cleachdadh àbhaisteach de stèisean-obrach robot tàthaidh 2 arc
(1) Stèisean-obrach tàthaidh robotach sìmplidh Is e an dòigh as sìmplidh airson stèisean-obrach robotach tàthaidh arc a chleachdadh aon robot, aon sholar cumhachd tàthaidh, gunna tàthaidh agus inneal sìmplidh. Is e an seòrsa stèisean-obrach tàthaidh robotach seo an fheadhainn as bunaitiche, ach tha pàirtean loidhne toraidh tàthaidh robotach iom-fhillte eile ann cuideachd. Tha Figear 2 a’ sealltainn stèisean-obrach robotach tàthaidh arc sìmplidh. Is e robot Fanuc an stèisean-obrach seo, agus is e sin actuator an t-siostam stèisean-obrach gu lèir. Is e an caibineat smachd meadhan eanchainn an t-siostam robotach, a tha an urra ri tar-chur dàta is chomharran an actuator agus a’ cumail smachd air gluasad an actuator. Is e eadar-aghaidh daonna-coimpiutair an inneal teagaisg, agus faodaidh an dì-bhugadair am prògram a dheasachadh a rèir riatanasan an toraidh. Bidh an solar cumhachd tàthaidh a’ cleachdadh tàthaiche Lincoln, agus faodaidh an robot conaltradh ris an lìonra Arclink, a tha goireasach airson tar-chur comharran tàthaidh eadar an robot agus an tàthaiche. Tha gunna tàthaidh TBI agus inneal tàthaidh, uèir tàthaidh agus innealan a’ dèanamh suas slighe iomlan airson tàthadh pìos obrach a choileanadh.
Tro bhith a’ togail stèiseanan-obrach tàthaidh robotach, faodar cuid de thoraidhean gnìomhachais sìmplidh a thoirt gu buil le tàthadh fèin-ghluasadach. Cho fad ‘s a tha suidheachadh an toraidh anns an inneal air a shuidheachadh gu math airson toradh sònraichte, thèid am prògram teagaisg slighe-tàthaidh air-loidhne a dhèanamh, agus thèid paramadairean pròiseas an toraidh chruaidhichte a chuir a-steach, faodar an robot a thòiseachadh gus tàthadh fèin-ghluasadach an toraidh a thoirt gu buil. Tha an tàthadh truinnsear trom leis an stèisean-obrach tàthaidh seo brèagha ann an cumadh agus deagh chàileachd.
Tha an seòrsa stèisean-obrach tàthaidh robotach seo gu sònraichte freagarrach airson cuid de thàthadh obair-phìos beag, leithid truinnsear dìreach, truinnsear cruinn agus obair-phìos eile, sùbailteachd làidir, barrachd co-chòrdalachd; Ach, tha duilgheadas ann leis an t-seòrsa stèisean-obrach seo: a h-uile uair a dh’ fheumar na toraidhean a luchdachadh agus a luchdachadh sìos le làimh, agus chan urrainnear na toraidhean a chlampadh gu fèin-ghluasadach, agus mar thoradh air sin fàilligeadh an stèisean-obrach tàthaidh robotach gu lèir tàthadh gu tur fèin-ghluasadach a choileanadh san fhìor chiall.
A bharrachd air uidheamachd bunaiteach stèisean-obrach tàthaidh sìmplidh, tha stèisean-obrach tàthaidh robotach cuideachd uidheamaichte le inneal smachd dealain taobh a-muigh, scrion-suathaidh PC, jig, siostam suidheachaidh laser agus inneal cruinneachaidh duslach agus siostam sgrùdaidh agus mar sin air adhart, tro na co-phàirtean sin gus stèisean-obrach robotach tàthaidh arc tàthaidh nas coileanta a thogail, Canar stèisean-obrach robotach tuigseach ris. Is e prìomh mhìneachadh stèisean-obrach tàthaidh robotach tuigseach a bhith comasach air obair tàthaidh seòrsa sònraichte de phìos obrach a chrìochnachadh gu neo-eisimeileach, agus gun luchd-obrach sam bith a bhith an sàs ann an atharrachadh uidheamachd, is e sin, gus an fhìor obrachadh gun luchd-obrach a thoirt gu buil.
Àm puist: 25 Màrt 2022
