Tha mòran thaobhan a’ toirt buaidh air buaidh tàthaidh tàthaidh robotach. Bidh mòran de luchd-ceannach a’ tighinn tarsainn air cuid de dhuilgheadasan barrachd no nas lugha mus bi iad fileanta ann a bhith a’ cleachdadh robotaichean tàthaidh. Gu bunaiteach, tha na duilgheadasan seo air adhbhrachadh le obrachadh neo-iomchaidh no suidheachaidhean robotach neo-iomchaidh, agus faodar an rèiteachadh le atharrachaidhean iomchaidh. An uairsin, bheir an deasaiche thu gus sùil a thoirt air cuid de na duilgheadasan a bhios gu tric a’ tachairt ann an cleachdadh robotaichean tàthaidh Yunhua agus fuasglaidhean co-cheangailte riutha.
1. Tòiseachadh arc neo-shoirbheachail rè tàthaidh
1. Chan eil an arc air tòiseachadh fhathast
Adhbhar: Chan eil àithne tòiseachaidh bogha co-fhreagarrach ann mus tèid an àithne crìochnachaidh bogha a chur an gnìomh sa phrògram deasaichte.
Modh giullachd: Thoir sùil a bheil thu airson aon àithne crìochnachaidh bogha a bharrachd no aon àithne tòiseachaidh bogha nas lugha a chur ris
2. Dh’fhàillig tòiseachadh air arc, tha an lorg comharra ceàrr
Dòigh-obrach:
1) Thoir sùil air suidheachadh ùine briseadh an tàthaidh air duilleag nam paramadairean. San fharsaingeachd, tha e iomchaidh an ùine a shuidheachadh gu 5000ms.
2) Thoir sùil a bheil comharra an inneil tàthaidh air a thar-chur gu soirbheachail chun an t-siostaim
3) Thoir sùil a bheil am pìos obrach ceangailte ris an talamh
3. Uèir Friochte Arc
adhbhar:
1) Neo-cho-fhreagarrachd sruth is bholtaids
Modh giullachd: Feumaidh sinn an sruth agus am bholtaids iomchaidh a shuidheachadh a rèir fìor thiughas a’ phìos-obrach agus an inneal tàthaidh
2) Tha fad an uèir tàthaidh ro fhada
Modh làimhseachaidh: San fharsaingeachd, tha fad an uèir tàthaidh 10 gu 15 uiread trast-thomhas an uèir tàthaidh, agus tha fad iomchaidh an uèir tàthaidh air a thaghadh a rèir trast-thomhas an uèir tàthaidh.
Bidh cus sruth ag adhbhrachadh tàthaidhean neo-chothromach
Sruth is bholtaids àbhaisteach, tàthadh brèagha is daingeann
Cuiridh ceann an lòchrain tàthaidh ball air an uèir
Tha uèir ceann an lòchrain tàthaidh ann an deagh staid às dèidh tàthadh àbhaisteach
4. Bidh an iongantas mu bhith a’ cuir às do bhogha fèin-ghluasadach a’ tachairt às dèidh bogha a chruthachadh
Fuasgladh: Thoir sùil a bheil duilgheadas ann leis an ùine paramadair gun a bhith a’ gluasad suidheachadh na h-ùine, agus thoir sùil a bheil an lòchran tàthaidh air gluasad.
2. Bidh briseadh arc a’ tachairt rè tàthadh
adhbhar:
1. Mura bean an uèir tàthaidh ris a’ phìos obrach, thèid an inneal-rabhaidh briseadh arc a bhrosnachadh.
Modh làimhseachaidh: Atharraich suidheachadh an uèir tàthaidh agus a’ phìos-obrach, gus am bi an uèir tàthaidh a’ conaltradh gu tur ris a’ phìos-obrach rè a’ phròiseas tàthaidh. (Ach cha bu chòir dha a bhith ro fhaisg air a’ phìos-obrach, dh’ fhaodadh e leantainn gu tàthadh tron phìos-obrach)
2. Bidh an t-slighe tàthaidh mì-reusanta ag adhbhrachadh gum bi ceann a’ ghunna ag èirigh gu fèin-ghluasadach air sgàth bualadh
Fuasgladh: ath-shuidhich an t-slighe tàthaidh
3. Tha uèirichean adhartach is àicheil an inneil tàthaidh ann an droch cheangal.
Modh làimhseachaidh: Thoir sùil air staid uèirleadh nan uèirichean adhartach is àicheil
3. Adhbharan airson fàilligeadh crìochnachadh arc às dèidh tàthadh
1. Fàilligeadh arc, mearachd lorg comharran
Adhbhar: Cha d’ fhuair an inneal tàthaidh an comharra bhon inneal-fuadain, agus dh’ adhbhraich sin nach do dhùin an inneal-fuadain an arc.
Dòigh-obrach:
(1) Thoir sùil a bheil na paramadairean suidheachaidh reusanta
(2) Thoir sùil air an comharra IO, agus thoir sùil a bheil comharra puing crìochnachaidh I neo-àbhaisteach. Ma chumas comharra puing I a’ sealltainn ON.
(3) Thoir sùil a bheil cuairt ghoirid anns an loidhne agus a bheil an uèir talmhainn ceangailte gu neo-àbhaisteach.
2. Chan eil àithne stad bogha air a shuidheachadh às dèidh bualadh bogha
Adhbhar: Nuair a thachras an rabhadh seo air a’ chrochadair teagaisg, thoir sùil a bheil thu air dìochuimhneachadh an àithne crìochnachaidh arc a chur ris.
Modh giullachd: cuir àithne crìochnachaidh arc ris an àithne tòiseachaidh arc sa phrògram.
Tha an iris seo a’ toirt a-steach sa mhòr-chuid na duilgheadasan co-cheangailte ri tòiseachadh, briseadh agus crìochnachadh arc a bhios aig inneal-fuadain tàthaidh Yunhua rè a’ phròiseis tàthaidh. Ma thachras duilgheadasan mar sin le luchd-cleachdaidh rè an cleachdaidh, faodaidh iad iomradh a thoirt air na fuasglaidhean. Mura h-urrainnear an fhuasgladh, feuch an iarr thu cuideachadh bho theicneòlaichean Yunhua ann an deagh àm.
Ma tha thu airson barrachd dhuilgheadasan agus fhuasglaidhean cumanta Yunhua Robot fhaighinn a-mach, thoir aire do Chunntas Oifigeil Yunhua Robot.
’S e inneal-fuadain fèin-ghluasadach a th’ ann an inneal-fuadain tàthaidh Yunhua a bhios ag amalachadh tàthadh ioma-ghnìomhach leithid tàthadh le sgiath gas, tàthadh stuagh argon, gearradh plasma, agus tàthadh leusair. Tha sùbailteachd àrd aige, comas atharrachaidh làidir, èifeachdas tàthaidh èifeachdach agus càileachd tàthaidh seasmhach, agus faodar a chleachdadh gu farsaing ann an grunn raointean. Leithid saothrachadh innealan, saothrachadh chàraichean, eileagtronaig mionaideach agus mèinnearachd guail agus raointean eile.
Àm puist: 15 Iuchar 2022
