1. Am prìomh bhodhaig
’S e am prìomh inneal am bunait agus tha buileachadh an inneil, a’ gabhail a-steach a’ ghàirdean, a’ ghàirdean, an dùirn agus an làmh, a’ cruthachadh ioma-ìre de shaorsa siostam meacanaigeach. Tha 6 ìrean de shaorsa no barrachd aig robotaichean gnìomhachais agus mar as trice tha 1 gu 3 ìrean de shaorsa gluasaid aig an dùirn.
2. Siostam dràibhidh
Tha siostam dràibhidh robot gnìomhachais air a roinn ann an trì roinnean uisgeach, niùmatach agus dealain a rèir an stòr cumhachd. A rèir feumalachdan nan trì eisimpleirean, faodar siostam dràibhidh co-mheasgaichte agus co-thàthaichte a chleachdadh cuideachd. No faodar dràibheadh gu neo-dhìreach tro chrios sioncronaich, trèana gèar, gèar agus uidheam tar-chuir meacanaigeach eile. Tha inneal cumhachd agus uidheam tar-chuir aig an t-siostam dràibhidh, a thathas a’ cleachdadh gus gnìomh co-fhreagarrach an inneil a chuir an gnìomh. Tha feartan sònraichte aig gach aon de na trì siostaman dràibhidh bunaiteach. A-nis is e an siostam dràibhidh dealain am prìomh shruth.
3. Siostam smachd
’S e siostam smachd an robot eanchainn an robot agus am prìomh fheart a tha a’ dearbhadh gnìomh agus gnìomh an robot. Bidh an siostam smachd a’ stiùireadh an t-siostaim a rèir cuir-a-steach a’ phrògraim agus a’ cur an gnìomh na buidhne gus an comharra àithne fhaighinn air ais, agus smachd a chumail air. ’S e prìomh obair teicneòlas smachd robot gnìomhachais smachd a chumail air raon gluasad, suidheachadh agus slighe an robot gnìomhachais san àite-obrach, agus an ùine gnìomh. Tha feartan prògramadh sìmplidh aige, làimhseachadh clàr-taice bathar-bog, eadar-aghaidh càirdeil eadar-ghnìomhach duine is inneal, obrachadh air-loidhne sgiobalta agus furasta a chleachdadh.
4. Siostam mothachaidh
Tha e air a dhèanamh suas de mhodal mothachaidh a-staigh agus modal mothachaidh a-muigh gus fiosrachadh brìoghmhor fhaighinn mu staid na h-àrainneachd a-staigh agus a-muigh.
Braitearan a-staigh: braitearan a thathas a’ cleachdadh gus staid an inneil-fuadain fhèin a lorg (leithid a’ Cheàrn eadar na gàirdeanan), sa mhòr-chuid braitearan airson suidheachadh agus Ceàrn a lorg. Sònraichte: braitear suidheachaidh, braitear suidheachaidh, braitear ceàrn agus mar sin air adhart.
Braitearan taobh a-muigh: braitearan a thathas a’ cleachdadh gus àrainneachd an inneal-fuadain a lorg (leithid lorg nithean, an t-astar bho nithean) agus suidheachaidhean (leithid lorg a bheil na nithean a chaidh a ghlacadh a’ tuiteam). Braitearan astar sònraichte, braitearan lèirsinneach, braitearan feachd agus mar sin air adhart.
Bidh cleachdadh shiostaman mothachaidh thuigseach a’ leasachadh ìrean gluasaid, practaigeachd agus inntleachd robotaichean. Tha siostaman mothachaidh daonna sgileil gu robotach a thaobh fiosrachadh bhon t-saoghal a-muigh. Ach, airson cuid de dh’fhiosrachadh prìobhaideach, tha mothachairean nas èifeachdaiche na siostaman daonna.
5. Deireadh-èifeachdaiche
Deireadh-bhuaidh Pàirt a tha ceangailte ri alt inneal-làimhseachaidh, mar as trice air a chleachdadh gus nithean a ghlacadh, ceangal ri uidheaman eile, agus an obair a tha a dhìth a dhèanamh. Mar as trice chan eil innealan-fuadain gnìomhachais a’ dealbhadh no a’ reic innealan-buaidh. Anns a’ mhòr-chuid de chùisean, bidh iad a’ toirt seachad greimire sìmplidh. Mar as trice bidh an deireadh-bhuaidh air a chuir air flange 6-axis an inneal-fuadain gus gnìomhan a choileanadh ann an àrainneachd shònraichte, leithid tàthadh, peantadh, glaodhadh, agus làimhseachadh phàirtean, agus is iad sin gnìomhan a dh’ fheumas innealan-fuadain gnìomhachais a choileanadh.
Àm puist: 9 Lùnastal 2021
