Eòlas bunaiteach air innealan-fuadain gnìomhachais - Coinnich sinn ri Robot Gnìomhachais

1. Am prìomh bhuidheann

Is e am prìomh inneal am bonn agus tha buileachadh an uidheamachd, a’ toirt a-steach a’ ghàirdean, an gàirdean, an dùirn agus an làmh, nan ioma-ìre de shaorsa siostam meacanaigeach. 3 ìrean de saorsa gluasaid.

2. Siostam dràibhidh

Tha an siostam dràibhidh de inneal-fuadain gnìomhachais air a roinn ann an trì roinnean uisgeach, giuthais agus dealan a rèir an stòr cumhachd. inneal tar-chuir meacanaigeach eile airson draibheadh ​​​​neo-dhìreach.Tha inneal cumhachd agus inneal tar-chuir aig an t-siostam dràibhidh, a thathas a’ cleachdadh gus gnìomh co-fhreagarrach an uidheamachd a chuir an gnìomh.Tha na feartan fhèin aig gach aon de na trì siostaman dràibhidh bunaiteach.A-nis is e am prìomh shruth an siostam dràibhidh dealain.

3. Siostam smachd

Is e an siostam smachd robot eanchainn an inneal-fuadain agus am prìomh fheart a tha a’ dearbhadh gnìomh agus gnìomh an robot.Tha an siostam smachd a rèir cuir a-steach a’ phrògram gus an siostam a dhràibheadh ​​agus buileachadh na buidhne gus an àithne fhaighinn air ais Is e prìomh obair teicneòlas smachd robot gnìomhachais smachd a chumail air an raon de ghluasad, suidheachadh agus slighe inneal-fuadain gnìomhachais anns an àite obrach, agus an ùine gnìomh. eadar-aghaidh eadar-obrachaidh fear-inneal càirdeil, obrachadh air-loidhne sgiobalta agus furasta a chleachdadh.

4. Siostam mothachaidh

Tha e air a dhèanamh suas de mhodal mothachaidh a-staigh agus modal mothachaidh taobh a-muigh gus fiosrachadh brìoghmhor fhaighinn mu staid na h-àrainneachd a-staigh agus a-muigh.

Mothachadh a-staigh: mothachairean air an cleachdadh gus staid an inneal-fuadain fhèin a lorg (leithid an Ceàrn eadar na gàirdeanan), mothachairean sa mhòr-chuid airson suidheachadh a lorg agus Angle.Specific: sensor suidheachadh, sensor suidheachadh, sensor ceàrn agus mar sin air adhart.

Mothachadh bhon taobh a-muigh: mothachairean air an cleachdadh gus àrainneachd an inneal-fuadain a lorg (leithid lorg nithean, an astar bho nithean) agus suidheachaidhean (leithid faighinn a-mach a bheil na nithean glacte a’ tuiteam).

Tha cleachdadh shiostaman mothachaidh tuigseach a’ leasachadh inbhean gluasaid, practaigeach agus inntleachd innealan-fuadain.Tha siostaman lèirsinneach daonna ro-innleachdach a thaobh fiosrachadh bhon t-saoghal a-muigh.Ach, airson beagan fiosrachaidh sochair, tha mothachairean nas èifeachdaiche na siostaman daonna.

5. Deireadh-buaidh

Buaidh-crìochnachaidh Pàirt a tha ceangailte ri co-chomharran de inneal-làimhseachaidh, mar as trice air a chleachdadh airson grèim fhaighinn air nithean, ceangal ri dòighean eile, agus an obair a tha a dhìth a choileanadh.Anns a 'mhòr-chuid de chùisean, bidh iad a' toirt seachad gripper sìmplidh. Mar as trice bidh an èifeachd deiridh air a chuir suas air flange 6-axis an inneal-fuadain gus gnìomhan a choileanadh ann an àrainneachd shònraichte, leithid tàthadh, peantadh, gluing, agus làimhseachadh pàirt, a tha nan gnìomhan a dh'fheumar a dhèanamh. a chrìochnachadh le innealan-fuadain gnìomhachais.