Tàthadh Robotic Mig ---- Fuasgladh tàthaidh pòla lampa sràide
Clàr-innse
1. Fiosrachadh pìos obrach
2. Robotic tàthadh Fuasgladh Ro-shealladh
3. Robotic tàthadh Fuasgladh Pròiseas
4. Robotic fuasgladh Uidheam rèiteachadh
5. Prìomh Gnìomh 6. Ro-ràdh Uidheam
7. Stàladh, Coimiseanadh agus Trèanadh
8. Seic agus Glacadh
9. Riatanasan Àrainneachdail
10. Barantas agus Seirbheis às dèidh reic
11. Sgrìobhainnean Ceangailte Lìbhrigeadh
Video iarrtas airson robotic welding
1, Fiosrachadh Workpiece
-Trast-thomhas uèir tàthaidhaig: 1.2mm
-Pròiseas tàthaidh: tàthadh dìon gas / tàthadh Mig
-Seòrsa seam Weld: seòrsa loidhne dhìreach, seòrsa cearcall
-Gas dìon:99% CO2
-Modh Obrachaidh: luchdachadh is luchdachadh làimhe, tàthadh fèin-ghluasadach robot
-Mearachd suidheachaidh:≤ 0.5mm
-Glanadh plata :chithear luster meatailteach anns an tàthadh agustaobh a-staigh an raon de dhà uair àirde an t-seam tàthaidh air gach taobh
2, Robotic tàthadh fuasgladh Sealladh farsaing
Gus èifeachdas obrach a leasachadh, a rèir suidheachadh fìor phìos obrach, bheir factaraidh Honyen seata de shruth-obrach robot tàthaidh, a dh’ fhaodar a chuir na àite le diofar innealan gus a bhith co-chosmhail ri diofar thoraidhean.Tha an stèisean-obrach air a dhèanamh suas de mhodail robot: inneal-fuadain tàthaidh HY1006A-145, stòr cumhachd tàthaidh, lòchran tàthaidh sònraichte airson inneal-fuadain, caibineat smachd dealain agus putanan, inneal-fuarachaidh uisge fuarachadh, suidheachadh stèisean obrach dùbailte, tàmh-àirneisean innealan, feansa dìon sàbhailteachd (roghainneil) agus eile. pàirtean.
3, inneal-obrach robotach Mig Welding Ro-ràdh cruth
Cruth ionad-obrach tàthaidh arc robot Honyen
1, Stèisean obrach 1
2, Tàthadh Cumhachd stòr
3, smachdadair robot
4, inneal-fuarachaidh uisge
5, inneal tàthaidh arc Honyen, HY1006A-145
6, Fear-dreuchd
7, Stèisean obrach 2
Innealan pàirtean pòla dealain
Innealan pàirtean pòla dealain 2
Fuasglaidhean tàthaidh robotach Cruth 1
Tàmh-àirneisean pàirtean pòla dealain 3
Robotic tàthadh fuasglaidhean Layout 2
Fuasglaidhean tàthaidh robotach Cruth 3
4. Robotic tàthadh Fuasgladh Pròiseas I. Bidh gnìomhaiche a’ luchdachadh pìos obrach aig stèisean 1, Às deidh a luchdachadh agus a chlampadh.Bidh gnìomhaiche a’ brùthadh putan tòiseachaidh glèidhidh robot 1, agus bidh robot a’ tòiseachadh tàthadh fèin-ghluasadach;
II.Bidh gnìomhaiche a’ dol gu stèisean 2 airson luchdachadh pìos obrach.Às deidh an obair-obrach a luchdachadh, bidh an gnìomhaiche a ’brùthadh putan tòiseachaidh glèidhidh glèidhidh robot 2 agus a’ feitheamh ris an inneal-fuadain a ’crìochnachadh tàthadh;
III.Às deidh robot crìoch a chuir air tàthadh aig stèisean 1, bidh e gu fèin-ghluasadach a’ coileanadh prògram stèisean 2;
Ⅳ.An uairsin bidh an Gnìomhaiche a’ luchdachadh pìos obrach aig stèisean 1 agus a’ luchdachadh pìos obrach ùr;
V. cearcall ann an òrdugh.
5. Fuasgladh robotach Uidheamachadh Configuration
| Nì | Modail | Meud | Brand | Beachdan | ||
| 1 | 1.1 | Corp robot | HY1006A-145 | 1 Suidhich | Honyen | A’ toirt a-steach corp robot, caibineat smachd, prògramadair teagaisg |
| 1.2 | Caibineat smachd robot | 1 seata | ||||
| 1.3 | Stòr cumhachd tàthaidh | 1 Suidhich | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tanca uisge | 1 Suidhich | Honyen | |||
| 1.5 | Uisge fuarachadh tàthadh Torch | 1 Suidhich | Honyen | |||
| 2 | 1 suidheachadh axis | HY4030 | 2 Suidhich | Honyen | 2.5m, luchd 300kg, cumhachd toraidh le ìre 1.5KW | |
| 3 | Stèisean smachd dealain | 2 Suidhich | Honyen | |||
| 4 | Dealbhadh siostam, amalachadh agus prògramadh | 1 Suidhich | Honyen | |||
| 5 | Feansa sàbhailteachd | 1 Suidhich | Honyen | Roghainneil | ||
6. Prìomh Gnìomh Gus dèanamh cinnteach à càileachd agus èifeachdas tàthaidh, tha siostam robotach air a uidheamachadh le gnìomh fèin-dhìon foirfe agus stòr-dàta tàthaidh arc.Tha na prìomh ghnìomhan mar a leanas:
Luchdaich a-nuas an t-slighe tùsail: nuair a tha sruthadh gas sgiath neo-àbhaisteach, thèid uèir tàthaidh ithe agus stad airson ùine rè tàthaidh, faodar an àithne “leantainn air adhart leis an tàthadh” a ghairm gu dìreach às deidh fuasgladh dhuilgheadasan, agus faodaidh robot leantainn air adhart leis an tàthadh bho shuidheachadh sam bith chun t-suidheachadh crochte.
Dearbhadh agus ro-innse lochdan: às deidh don inneal-rabhaidh tachairt, bidh Robot a’ faighinn dàta bhon inneal smachd, a’ beachdachadh air pàirtean locht, agus a’ toirt seachad liosta de phàirtean làn sgàinidh mu seach, a’ taisbeanadh an t-sreath de cho-phàirtean ath-nuadhachadh agus breithneachadh air coimpiutair, a chithear air an làrach le colbh teagaisg.A bharrachd air an sin, bidh an coimpiutair gu cunbhalach a’ faighinn dàta obrachaidh bho inneal-fuadain, a’ dèanamh mion-sgrùdadh air an dàta a fhuaireadh, a’ breithneachadh a bheil staid obrachaidh an robot àbhaisteach, agus brosnaich an neach-cleachdaidh gus dèiligeadh ris a’ choire a tha ri thighinn.
Gnìomh an-aghaidh bualadh: nuair a robot tàthadh lòchran a 'dèanamh tubaist le nithean taobh a-muigh, inneal frith-bhualadh robot ag obair gus dìon tàthadh Torch agus robot corp.
Stòr-dàta eòlaichean: le bhith a 'suidheachadh nan suidheachaidhean tàthaidh riatanach ann am prògram, faodaidh an siostam seo gu fèin-obrachail crìoch a chur air rèiteachadh tàthaidh tàthaidh agus atharrachadh crìochan tàthaidh co-fhreagarrach.
Teagasg agus prògramadh: cuir an gnìomh prògramadh air an làrach tro bhith a’ teagasg colbh.
Tàthadh fighe: rè pròiseas tàthaidh, chan urrainn dha Robot a-mhàin an seòrsa cruinn tàthaidh swing cumanta agus seòrsa Z cuideachd a thoirt gu buil.Bidh seo a’ cuideachadh robot a’ coileanadh gnìomh tàthaidh swing teachdaiche a rèir cumadh pìos obrach, gus leud seam tàthaidh àrdachadh le neart tàthaidh agus coileanadh tàthaidh math.
Taisbeanadh inbhe: faodaidh robot inbhe obrachaidh siostam robot slàn a thaisbeanadh tro bhith a’ teagasg crochte, a’ toirt a-steach inbhe gnìomhachd a’ phrògraim, atharrachaidhean paramadair pròiseas tàthaidh, atharrachaidhean paramadair siostam, suidheachadh làithreach robot, clàran eachdraidh cur gu bàs, comharran sàbhailteachd, clàran rabhaidh, msaa, gus an urrainn do luchd-ceannach ann an deagh àm tuigse fhaighinn air inbhe siostam robot agus casg a chuir air duilgheadasan ro-làimh.
Faidhlichean cuir a-steach / toraidh: faodar faidhlichean siostam robot agus faidhlichean prògram san t-siostam robot a stòradh ann an cairt SD taobh a-staigh rianadair Robot, agus faodar cuideachd a shàbhaladh gu uidheamachd a-muigh.Faodar prògraman air an sgrìobhadh le bathar-bog prògramadh far-loidhne a luchdachadh a-steach do rianadair Robot, Bidh seo a’ cuideachadh luchd-ceannach gus faidhlichean siostam a chuir air ais gu cunbhalach, Aon uair ‘s gu bheil duilgheadas ann san t-siostam robot, faodar na cùl-taic sin ath-nuadhachadh gus fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan an inneal-fuadain.
7, Ro-ràdh Innealan Tha HY1006A-145 na inneal-fuadain àrd-choileanadh le gnìomh tùrail.Tha e freagarrach airson tagraidhean tàthadh agus gearradh gas le dìon.Is e na feartan aige cuideam aotrom agus structar teann.
Airson tagraidhean tàthaidh arc, tha Honyen air cuideam aotrom agus gàirdean teann a dhealbhadh gu soirbheachail, a tha chan ann a-mhàin a ’dèanamh cinnteach à earbsachd tùsail, agus cuideachd a’ coileanadh coileanadh cosgais sàr-mhath.
Bidh Honyen a’ gabhail ris an teicneòlas servo as adhartaiche, as urrainn astar gluasad agus cruinneas inneal-fuadain a leasachadh, eadar-theachd gnìomhaiche a lughdachadh, agus èifeachdas obrach a leasachadh airson tàthadh agus gearradh le gas.
| Ais | Pàighidh | Ath-aithris | Comas cumhachd | Àrainneachd | Cuideam | Stàladh |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Gun Taiseachd) | 300kg | Làr / mullach |
| Raon gluasad J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP ìre |
| ±170° | +80 ° ~ -150 ° | +95 ° ~ -72 ° | ±170° | +115 ° ~ -140 ° | ±220° | IP54/IP65 (dùirn) |
| An ìre as luaithe air-loidhne J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500 ° / s |
Eadar-aghaidh obrachaidh làn Sìneach agus faodar atharrachadh gu Beurla le làn obrachadh meur-chlàr
Cuir taic ri diofar chonaltradh a’ toirt a-steach eadar-aghaidh I / O, Modbus, Ethernet msaa.
Cuir taic ri ceanglaichean le ioma-innealan-fuadain agus uidheamachd eile a-muigh
Sgrion suathaidh dathach meud mòr
Inneal rèiteachaidh an-aghaidh bualadh, a ’dìon gàirdean robot agus a’ lughdachadh casg
Tha smachd Robot Motion a’ toirt seachad an dealbhadh slighe as fheàrr
Bidh na ceudan de phocannan gnìomh agus gnìomhan togte a’ sìmpleachadh prògramadh
Tro chairt SD, tha e goireasach cùl-taic agus lethbhreac a dhèanamh de dhàta
Fear-dreuchd
Suidheachadh taic dùbailte Honyen Head-tail a thathas a’ cleachdadh airson pìos obrach a thionndadh, co-obrachadh le inneal-fuadain, suidheachadh math a ruighinn airson tàthadh agus coileanadh tàthaidh math a choileanadh
Stòr cumhachd tàthaidh
Sreath Megmeet Ehave cm 500h / 500/350 làn luchd trom gnìomhachais didseatach * inneal tàthaidh tùrail CO2 / MAG / MMA
8. Stàladh, Coimiseanadh agus Trèanadh
Mus tèid a lìbhrigeadh, bidh an siostam robot air a chruinneachadh agus air a dhearbhadh gu h-iomlan anns a’ chompanaidh againn.Lìbhrigidh teachdaiche na pàirtean aca don chompanaidh againn airson tàthadh deuchainn agus ro-ghabhail mus tèid an lìbhrigeadh.Rè ro-ghabhail, gheibh gnìomhaichean teachdaiche trèanadh teignigeach tùsail.
Thèid plana stàlaidh agus riatanasan teignigeach a chuir a-steach don neach-ceannach 15 latha ron stàladh, agus nì teachdaiche ullachadh ann an deagh àm a rèir riatanasan.Cuiridh a’ chompanaidh againn innleadairean gus stàladh siostam agus coimiseanadh a dhèanamh aig làrach an neach-cleachdaidh.Fon chumha gum bi an neach-ceannach a’ dèanamh cinnteach gu bheil pìosan obrach coimiseanaidh gu leòr ann, cha bhith an ùine bho choimiseanadh prògramadh, trèanadh sgiobachd gu cinneasachadh mòr-dheuchainn nas fhaide na 10 latha.Bidh a’ chompanaidh againn a’ trèanadh luchd-cleachdaidh prògramadh, obrachadh agus cumail suas siostam robot airson luchd-ceannach, agus bu chòir eòlas bunaiteach coimpiutair a bhith aig luchd-trèanaidh.
Rè an stàladh agus an coimiseanadh, bheir an neach-ceannach seachad na h-innealan riatanach, leithid uidheamachd togail, forklift, càbaill, drile buaidh, msaa, agus bheir iad seachad taic sealach rè luchdachadh sìos agus stàladh.
Tha uallach air a’ chompanaidh againn airson stiùireadh, stàladh, coimiseanadh uidheamachd agus trèanadh gnìomhaiche.Tha uallach air a’ chompanaidh againn airson cumail suas agus trèanadh obrachaidh.Bidh an gnìomhaiche ag obrachadh agus a’ cumail suas an uidheamachd leotha fhèin.Susbaint trèanaidh: prionnsapal structar uidheamachd, fuasgladh dhuilgheadasan dealain cumanta, ro-ràdh stiùireadh prògramadh bunaiteach, sgilean prògramadh agus dòighean prògramadh pàirtean àbhaisteach, ro-ràdh agus ro-chùram pannal obrachaidh uidheamachd, cleachdadh gnìomhachd uidheamachd, msaa.
9. Dèan sgrùdadh agus gabhail ris
Bithear a’ gabhail ris ro-làimh anns a’ chompanaidh againn le com-pàirt luchd-obrach iomchaidh bhon dà phàrtaidh.Aig àm ro-ghabhail, thèid na h-innealan-obrach a dhearbhadh a rèir cruinneas an obair-obrach a thug an neach-ceannach seachad, Cha tèid ach pìos obrach teisteanasach a thàthadh, agus thèid aithisg deuchainn ro-ghabhail a chuir a-mach.Às deidh crìoch a chuir air, thèid Robot a lìbhrigeadh.Gus dèanamh cinnteach gun tèid gabhail ris, thèid 3 pìosan obrach a thoirt seachad airson cinneasachadh àbhaisteach.
10.Riatanasan Àrainneachdail Riatanasan sàbhailteachd: feumaidh gas agus pàirtean a bharrachd a chleachdas luchd-cleachdaidh cumail ri inbhean nàiseanta iomchaidh.
Feumaidh stòr adhair a bhith air a chuir a-muigh, gun a bhith nas lugha na 15m air falbh bho theine, agus gun a bhith nas lugha na 15m air falbh bho gas is ocsaidean.Cumaidh stòr adhair deagh shìde fionnarachaidh agus bidh e ann an àite fionnar air falbh bhon ghaoth.
Feumar a h-uile cuairt gas a sgrùdadh mus cleachd thu robot.Ma tha aodion èadhair ann, feumar a chàradh gus dèanamh cinnteach nach eil mearachd ann.
nuair a bhios e ag atharrachadh cuideam agus ag atharrachadh siolandair gas, cha bhith stuthan ola air a làmhan aig gnìomhaiche.
Taiseachd na h-àrainneachd: san fharsaingeachd, tha an taiseachd àrainneachd 20% ~ 75% RH (gun fhios nach eil dùmhlachd ann);Geàrr-ùine (taobh a-staigh mìos 1) nas lugha na 95% RH (tachartasan às aonais dùmhlachd).
èadhar teann: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), sìoltachan ola is uisge, ≥ 100L / min
Bun-stèidh: is e an neart cruadhtan as ìsle C25, agus is e an tighead bunait as ìsle 400 mm
crith: cùm air falbh bho thùs crathaidh
solar cumhachd: bidh solar cumhachd de gach uidheamachd dealain is dealanach saothraichte a’ gabhail ri bholtadh AC trì-ìre 50Hz (± 1) agus 380V (± 10%) gus dèanamh cinnteach à bun-stèidh solar cumhachd.
Seirbheisean air an làrach air an toirt seachad le luchd-ceannach:
a h-uile ullachadh riatanach mus tèid a lìbhrigeadh, leithid bunait, obair tàthaidh riatanach, càradh innealan taice, msaa.
luchdachadh agus còmhdhail aig làrach an neach-ceannach.
11. Barantas agus Seirbheis às dèidh reic Is e an ùine barantais airson stòr cumhachd tàthaidh 12 mìosan.
Is e an ùine barantais aig a’ bhuidheann robot 18 mìosan.
Ma thachras fàiligeadh no milleadh fo chleachdadh àbhaisteach agus gu bheil an uidheamachd taobh a-staigh ùine barantais, faodaidh a’ chompanaidh againn pàirtean a chàradh no ath-chur an-asgaidh EXW (ach a-mhàin stuthan consum, toraidhean cumail suas, tiùban sàbhailteachd, solais comharran agus stuthan consum eile a tha air an sònrachadh gu sònraichte leis a’ chompanaidh againn).
Airson pàirtean so-leònte gun bharrantas, tha a 'chompanaidh againn a' gealltainn beatha seirbheis àbhaisteach agus prìs solair de phàirtean so-leònte, agus tha sianal solarachaidh uidheamachd seasmhach aig an uidheamachd airson suas ri còig bliadhna.
Taobh a-muigh ùine barantais, cumaidh a’ chompanaidh againn a’ toirt seachad seirbheis pàighte fad-beatha agus a’ toirt seachad taic theicnigeach coileanta agus goireasan uidheamachd riatanach.
12. Lìbhrigeadh Sgrìobhainnean Ceangailte Dealbhan stàlaidh: dealbhan togail bunait uidheamachd agus dealbhan stàladh uidheamachd
◆ dealbhan dealbhaidh: dealbhan tàmh-àirneisean agus uidheamachd
◆ Leabhar-làimhe: leabhar-làimhe obrachadh uidheamachd, leabhar-làimhe cumail suas agus leabhar-làimhe obrachaidh robot
◆ accessories: liosta lìbhrigidh, teisteanas agus cairt barantais.
